产品特点:
库卡机器人是一位行为艺术家,尤其适合于空间和成本预算较低的设备方案。库卡的节臂机器人在作业空间、动力状态和重复精度等方面皆具有优异的性能参数。库卡机器人凭借其更高的模块化、灵活性和质量而保持技术。也可提供铸造型机器人。
工作描述:
负荷:360/280/240kg;附加负荷:50kg;作用范围:2826/3076/3326mm轴数:6;重复精确度:<±0.08 mm;重量:2385/2415/2421kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4;防护等级:IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、其它操作、焊接及钎焊、点焊、激光焊接、其它焊接、涂漆、表面处理、金属压铸机、其它涂层、机械加工、其它加工方法、其它涂层、机械加工、其它加工方法、安装、固定、金属切削机床。
产品参数:
型号 | KR 360 R2830 | KR 280 R3080 | KR 240 R3330 |
负载能力1) | 360kg | 280kg | 240kg |
臂的附加负载 | 50kg |
作用范围2)、Z-轴行程 | 2826mm | 3076mm | 3326mm |
轴数 | 6 |
位置重复精度 | <±0.08mm |
重量(机器人)约为 | 2385kg | 2415kg | 2421kg |
安装位置 | floor、Ceiling |
设计型 | 铸造版 |
轴参数 | - |
类 别 | A1 | ±185° |
A2 | +20°/-130° |
A3 | +144°/-100° |
A4 | ±350° |
A5 | ±120° |
A6 | ±350° |
A7 | - |
轴 参 数 | A1 | 100°/s |
A2 | 90°/s |
A3 | 90°/s |
A4 | 120°/s |
A5 | 110°/s |
A6 | 160°/s |
A7 | - |