方圆集团上海激光科技有限公司
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项目名称:参数规格型号:AII-V6结构:竖直铰接式轴数:6负载能力:6KG重复定位精度:±0
| 项目名称: | 参数规格 |
| 型号: | AII-V6 |
| 结构: | 竖直铰接式 |
| 轴数: | 6 |
| 负载能力: | 6KG |
| 重复定位精度: | ±0.08mm |
| 驱动方式: | 交流伺服电机 |
| 驱动能力: | 2600w |
| 位置反馈： | 编码器 |
| 工作范围（J1-J6各轴如下，J1为部旋转轴，依次往上为J2、J3、J4、J5，最上为J6） | |
| J1： | ±170°(±50°) |
| J2： | -155°~+90° |
| J3： | -170°~+190° |
| J4： | ±180° |
| J5： | -50°~+230° |
| J6： | ±360° |
| 速度(J1-J6各轴如下，J1为部旋转轴，依次往上为J2、J3、J4、J5,最上为J6) | |
| J1： | 210°/s(190°/s) |
| J2： | 210°/s |
| J3： | 210°/s |
| J4： | 420°/s |
| J5： | 420°/s |
| J6： | 620°/s |
| 许用扭矩(J4-J6各轴如下) | |
| J4： | 11.8N·m |
| J5： | 9.8 N·m |
| J6： | 5.9N·m |
| 许用转动惯量(J4-J6各轴如下) | |
| J4： | |
| J5： | |
| J6： | |
| 手臂水平工作范围面积 | |
| 环境温度/湿度 | 0～ |
| 质量 | |
| 上臂承重(J3) | |
| 安装方式 | 地面安装、悬挂安装、壁挂安装 |
| 回原点 | 不需要 |
| 外观颜色 | 手臂：橘红色、底座：黑色 |
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