广东博雕智能装备有限公司
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◆ 采用日本安川数控系统，功能强大，加工精度高，速度快
◆ 采用日本安川数控系统，功能强大，加工精度高，速度快。
◆ 各部件均采用国际。
◆ Z轴行程可加高至2000mm，加工幅面大，适合大型三维立体曲面加工。
◆ 智能加工越界保护功能，可以防止设计文件过大加工时引起的机械碰撞。
◆ 多元化控制可以分别控制加工速度、空走速度、落刀速度，大大提高了加工产品的质量及加工效率。
◆ 模具行业：铸造、汽车、轮船、游艇、航天化工、风力发电、轨道交通、工艺品。
◆ 乐器行业：大型乐器三维曲面，外形切割。
◆ 适用材料：木料、代木、保丽龙泡沫（EPS）及非金属的碳化混合材料。
| 构造 | 垂直多关节型（6自由度） | |
| 可搬重量 | 6KG | |
| 重复定位精度 | + 0.08mm | |
|
动作范围 | S轴（旋转） | -170°～ +170° |
| L轴（下臂） | -90°～ +155° | |
| U轴（上臂） | -175°～ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150°～ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135°～ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210°～ +210° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 4.01 rad/s,230°/s |
| L轴（下臂） | 3.49 rad/s,200°/s | |
| U轴（上臂） | 4.01 rad/s,230°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 7.05 rad/s,430°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 7.05 rad/s,430°/s | |
| T轴（手腕回转） | 11.00 rad/s,630°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 10.5 N﹒m |
| B轴（手腕摆动） | 10.5 N﹒m | |
| T轴（手腕回转） | 3.2 N﹒m | |
| 容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.28 kg﹒㎡ |
| B轴（手腕摆动 | 0.28 kg﹒㎡ | |
| T轴（手腕回转） | 0.06 kg﹒㎡ | |
| 本体重量 | 130kg | |
| 安装环境 | 温度 | 0～ +45℃ |
| 湿度 | 20～80%RH（无结露） | |
| 振动 | 4.9m/s? | |
| 系统 | 安川 | |
| 电源容量 | 1.5kVA | |
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