深圳市英飞铭科技有限公司
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GS-100D激光雷达扫描系统是际上导航自主研发的无人机机载测量系统，将激光扫描器、GNSS卫星定位系统、INS惯性导航系统高度集成，可快速获取高精度激光点云数
GS-100D激光雷达扫描系统是际上导航自主研发的无人机机载测量系统，将激光扫描器、GNSS卫星定位系统、INS惯性导航系统高度集成，可快速获取高精度激光点云数。可广泛用于测绘、国土、交通、电力、数字城市等行业领域。
| 激光器参数 | 激光器工作原理： 固态式激光扫描 |
| 激光探测波长： 905nm | |
| 激光器脉冲频率： 290kHz | |
| 每脉冲最多可探测回波数：3 | |
| 最小测量距离： ≤1米 | |
| 测量距离： @0klx@80%反射率： 450米 | |
| 激光测距精度： ±20mm | |
| 光束发散角： 0.3（水平）*0.028°（竖直） | |
| 激光扫描角度： 非重复扫描：70.4°（水平）×77.2（竖直） 重复扫描：70.4°（水平）×4.5°（竖直） | |
| 激光扫描频率： 10r/s | |
| POS参数 | 数据更新频率： 200Hz |
| GNSS信号支持类型： GPS L1/L2/L5 ; GLONASS L1/L2 ; BDS B1/B2/B3 ; GALELEO E1/E5b/E5a | |
| POS精度： 水平定位精度： 0.02米 高程定位精度： 0.05米 姿态精度俯仰角： 0.025° 姿态精度横滚角： 0.025° 姿态精度航向角： 0.080° | |
| 系统参数 | 系统精度：10cm@100m |
| 系统重量：750g（不含相机） | |
| 工作温度：-20°~＋55° | |
| 外观尺寸：19.7*11.5*11cm | |
| 数据储存方式：机内闪存64GB+1GB，microSD卡128GB+8GB |
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