>尺寸(长 x 宽 x 高): 281mm x 306mm x 141mm >体重:1.8kg(+SBC+电池+传感器)
>SBC(单板计算机):Raspberry Pi 3 型号 B
>MCU : 带 FPU 的 32 位 ARMCortex®-M7(216 MHz,462 DMIPS)
>LDS(激光距离传感器):360 激光距离传感器 LDS-01
>相机:Raspberry Pi 相机模块 v2.1
>舵机:Dynamixel XM430-W210
>遥控器:RC-100B + BT-410 套装(蓝牙 4,BLE)
>IMU: 陀螺仪 3 轴、加速度计 3 轴、磁力计 3 轴
>扩展脚:GPIO 18 引脚、Arduino 32 引脚
>外围设备:UART x3,CAN x1,SPI x1,I2C x1,ADC x5,5pin OLLO x4
>预计的运营时间:2 小时
>预计充电时间:2 小时 30 分钟
>电池:锂聚合物 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
>电源适配器(SMPS):输入:100-240V,AC 50 /60Hz,1.5A @max
输出:12V DC,5A
>平移速度:0.26 米/秒
>旋转速度:1.82 rad / s(104.27 deg / s)
>有效载荷:30kg
>攀登的门槛:10 毫米或更低