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H5 手持三维激光扫描仪

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更新时间：2023-06-20 09:51:01浏览次数：91次

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广州思拓力测绘科技有限公司

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产品简介

H5 手持三维激光扫描仪产品描述：采集点云数据的⾼效率设备，较于传统换站式设备采集速度提升5~10倍 H5是⼀款独⽴的、轻重量的实时定位与3D扫描设备，其基于*的3D激光SLAM算法，⽆需GNSS等外界辅助即可实时输出设备的六⾃由度位姿及⾼精度环境3D点云。应⽤于测绘相关领域，可性地提升3D点云⽣产效率，并摆脱传统测绘中对GPS等外界定位设备的依赖；也可作为移动机器⼈的核⼼定位模块，为移动机器⼈系统实时提供可靠的六⾃由度位姿信息。

详细介绍

体积小、重量轻，12V直流供电，适⽤于⼿持、无人机等各种移动平台

外设接⼝丰富，标准网口实时输出点云与位姿，便于集成其他系统

配套移动客⼾端软件，可便捷地进行设备控制及点云、位姿回传显示

基于3D SLAM算法，⽆需GPS等⽀持

配备远距离Wi-Fi模块，点云、位姿实时回传

点云存储为标准⼯业格式，可与其他⼯业处理软件对接

项目	子项目	描述
扫描性能	扫描精度	3~5cm
	扫描距离	100m
	点云频率	最高30万点/秒
	视角范围	水平360°，垂直±15°
	扫描方式	移动式（六自由度任意移动）
	移动线速度	<8m/s（推荐0.5〜2m/s）
	移动角速度	<60°/s
定位性能	位姿形式	六自由度（x,y,z,yaw,pitch,roll）
	位姿频率	0〜200Hz
	相对精度	相对初始点的位姿漂移<0.8%
	精度	相对先验地图位置<10cm、姿态<10°
	定位⽅式	相对初始点/相对先验地图
	开发接口	控制、位姿及点云获取API,可定制
	输出接口	标准网口，TCP/IP协议
物理特性	重量	<1.3Kg
	尺寸	110×110×145mm
	电源输入	12VDC
	功率	〜50W
	内部存储	256G SSD
	数据接口	Ethernet×1，USB3.0×1
	无线模块	900Mbps
	工作温度	-20℃〜40℃
	环境要求	室内或室外