北京麦格天宝科技股份有限公司
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TrimbleRT/GT系列产品精准GNSS+惯性导航
GNSS 信号 惯性测量单元 (IMU)
Trimble RT/GT系列产品 精准GNSS+惯性导航，为自动驾驶和高精度测量服务
Trimble RT/GT系列为自动驾驶车辆提供稳定可靠的高精度定姿定位信息。涉及的自动驾驶应用包括：农业、工程机械、矿山、港口、机场、封闭园区、厂区物流等，从研发到量产过程中的各个阶段，都有相应的硬件、软件和服务帮助客户加快研发落地、降低成本、提 高安全。 RT/GT系列产品的核心源自的高精度GNSS+惯性定位技术。厘米级精度对于具有相对固定路线的车辆行驶非常重要，而车辆姿态的精确测量则有助于车载传感器的融合、定向和全局定位。RT/GT系列产品系统模块化设计，拆卸方便，可快速安装在不同车辆平台，操作简单、轻松掌握，启动后快速校准。 无人驾驶的车辆需要精准定位和可靠性，而RT/GT系列 OEM板卡为系统集成商 提供集成便利性，以节约开发时间和成本。RT/GT系列在苛刻条件下提供可靠且方便集成的方案，具有很多便捷和实用的功能，针对用户对导航、转向、控制和移动测绘应用的需求，实现精准的实时定位定姿。 移动测绘通过记录、测量和标定从移动平台收集的数据，生成物体对象及其环境的空间信息。直接定向的传感器的数据是一切移动绘图系统的核心。 提供硬件配套的、算法*的后处理应用软件POSPACTMMMS，可提供功能强大、统一且可靠的工具，以满足用户对高精度直接定向数据的需求。 定位系统 概述--传感器 IMU：惯性测量单元高性能、多型号可选 DMI：轮速计 结构坚固，适应承受剧烈振动和冲击以及的温度和湿度 以太网输入输出(10/100 BASE-T) 功能：操作POS LV并记录数据 数据：位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性能、原始数据。所有数据都有时间/距离标签 UDP端口：显示端口-低速率（1Hz数据） UDP & TCP/IP端口：实时数据端口-高速率（1-200Hz 数据） TCP/IP 端口： 记录数据（数据记录缓冲） 控制端口-由LVPOSView™使用 (控制器软件） 将输出记录到可移动装备 参数:位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性能、原始数据。所有数据都有时间/距离标签 RS232 NMEA 输出 参数：位置($INGGA)、航向($INHDT)、轨迹与合速度 ($INVTG)、统计数据($INGST)、姿态 ($PASHR)、 时间和日期（$INZDA）、事件标($EVTI, $EVT2) 频率: 1 - 50 Hz (用户可选) RS232 高频率数字输出 参数:横滚、俯仰、真航向、纬度、经度和高程 频率 : 1 - 200 Hz (用户可选, 取决于IMU性能) RS232 BASE 1 和 BASE 2 输入 格式:CMR, CMR+, RTCM 2.3, 3.0, 3.1, 3.2 其他输入输出 PPS:秒脉冲时间同步输出，以上升沿为参考 Event 输入:记录4个外部输入事件。 TTL 脉冲脉宽大于 1msec( 300Hz)
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