武汉科普先锋科技有限公司
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一、工业焊接机械人优势工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，多应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域
一、工业焊接机械人优势
工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，多应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。采用专业优质材质立式电控柜，结构设计合理，良好的散热排风系统，带滑轮移动位置更便捷，操作方便以及装备安全开关，具备防火功能。
① 产品稳定可靠
启帆焊接机械手零部件采用进口（与国外机器人公司同一进货渠道），品质可靠、性能稳定。机械手本体全部采用开模铸造而成。
② 重复定位精准
科普焊接机械手采用日本原装RV及中空谐波减速机，精度高、寿命长。伺服全部采用值伺服电机，末端重复定位精度可达±0.1mm。
③ 操控简单易学
科普焊接机械手配备智能编程系统，具备业内的三维柔性拖动示教功能（产品），三维空间内任意位置均可快速定点坐标，操作方便、大量节省编程时间。
④ 扩展性强
控制系统具备与任何焊机通讯的能力，可随意控制和改变焊机的电压、电流。并且免费开放外部轴端口（支持8轴），可搭配外部轴进行任意位置焊接。
二、技术参数
| 轴数 | 4-5轴 | 可搬重量 | 4KG |
| 驱动方式 | AC伺服驱动 | 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 运动范围 | J1轴旋转角度：±130° | 运动速度 | J1轴：151°/s |
| J2轴旋转角度：±125° | J2轴：152°/s | ||
| J3轴上下行程：500mm | J3轴：700mm/s | ||
| J4轴旋转角度：±220° | J4轴：180°/s | ||
| J5轴旋转角度：±180° | J5轴：360°/s | ||
| 本体重量 | 160kg | 防护等级 | IP65（防滴、防尘） |
三、工业机器人控制系统
CRP-S40工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软
硬件平台，多应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛
光打磨等领域。
★用户存储空间：200M
★示教盒：8寸TFT-LED，全键盘+触摸屏
★选择开关、安全开关、急停按钮
★控制轴数：6+2轴，6个本体轴+2个外部轴
★操作模式：示教、再现、远程
★编程方式：示教再现、工艺编程（码垛、焊接、喷涂等）
★运动功能：点到点、直线、圆弧
★指令系统：运动、逻辑、工艺、运算
★坐标系统：关节坐标、直角坐标、用户坐标、工具坐标
★电源：AC220V±15% 50/60Hz 200M
★操作杆：手动操作摇杆示教
四、工业机器人电控柜
采用专业优质材质立式电控柜，结构设计合理，良好
的散热排风系统，带滑轮移动位置更便捷，操作方便以及
装备安全开关，具备防火功能。
★尺寸规格：980X530X1000mm
★配备两个散热风口
★正常运行、故障报警指示灯
★安全锁
★示教盒挂钩，电缆线挂钩
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