济南微尔激光设备有限公司
济南微尔激光设备有限公司
| 型号 | V6DL | ||||||
| 轴数 | 6轴 | ||||||
| 重复定位精度 | ±0.08mm | ||||||
| 驱动容量 | 5000w | ||||||
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） | |||||
| 基本轴J2 | -155°~+100° | ||||||
| 基本轴J3 | -170°~+260° | ||||||
| 基本轴J4 | ±180° | ||||||
| 基本轴J5 | -50°~+230° | ||||||
| 基本轴J6 | ±360° | ||||||
| 大速度 | 基本轴J1 | 基本轴J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） | |||||
| 基本轴J2 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | ||||||
| 基本轴J3 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | ||||||
| 基本轴J4 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | ||||||
| 基本轴J5 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | ||||||
| 基本轴J6 | 10.82rad/s｛600°/s｝ | ||||||
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 11.8N·m | |||||
| 允许扭矩J5 | 9.8N·m | ||||||
| 允许扭矩J6 | 5.9N·m | ||||||
| 允许惯性矩J4 | 0.30kg·m² | ||||||
| 允许惯性矩J5 | 0.25kg·m² | ||||||
| 允许惯性矩J6 | 0.06kg·m² | ||||||
| 机器人动作范围截面面积 | 7.48m²x340°（可选） | ||||||
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | ||||||
| 第3轴可载能力 | 20kg | ||||||
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | ||||||
以上数据仅供参考，以实物为准
6自由度多关节全封闭式机械手臂
具有的准确度，灵活性和速度
三维切割头，重量轻，与机器人高度比配使其达到更好的加速性能
电容非接触式高度自动跟踪系统
可自动调整冲压件的变形，而不影响工件的切割
采用示教器，逐点记录样件位置，并生成直线、圆弧组成的切割程序
编制完成一个程序，即可进行大批量生产
机器人三维激光切割机主要由6轴机器人、光纤激光器、切割头、控制系统、稳压电源、冷水机等组成，代替手工等离子切割，广泛用于卡车、客车、叉车、农用机械、工程机械等三维覆盖件的切割
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