CP180L机器人的规格
CP180L的规格 |
类型 | 多关节型 |
自由度 | 4 (5 : 选项) |
负载 | 180 kg |
工作范围(度) & 速度(度/秒) | 轴 | 运动范围 | 速度 |
JT1 | ±160° | 140°/s ✽4 |
JT2 | +95 - –46 | 125°/s ✽4 |
JT3 | +15 - –110 | 130°/s ✽4 |
JT4 | ±360° | 400°/s ✽4 |
JT5 | - | - |
工作区 | 宽度 | 1,800 mm |
深度 | 1,600 mm |
高度 | 2,200 mm |
惯性力矩 | 50 kg•m2 ✽4 |
码垛量✽2 | 每小时2,050个周期 ✽4 |
位置重复性 | ±0.5 |
质量 | 1,600 kg |
电源要量✽3 | 12 kVA |
控制柜 | 型号 面向北美 | E03 |
型号 面向欧洲 |
型号 面向日本 & 亚洲 |
✽2: 动作方式(上升400mm, 水平运动2,000mm,下降400mm的往复运动)
✽3: 根据负载和运动模式
✽4: 如果负载小于等于130kg
✽5: 如果负载小于等于250kg
运动范围与尺寸