上海达夯机械科技有限公司
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AB系列纵走式机械手适用于50~450吨的各型卧式射出成型机的成品取出，安装方向与传统的横走式不同，是将成品与料头取出放置于射出机尾端，可以节省射出机的安装空间
AB系列纵走式机械手适用于50~450吨的各型卧式射出成型机的成品取出，安装方向与传统的横走式不同，是将成品与料头取出放置于射出机尾端，可以节省 射出机的安装空间。有单截式及双截式；均可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头，上下行程从600~1000mm。安装可节省射出机安装空间 30~40%，更充分的利用厂房；并可增加产能20~30%，降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准的控制生产量，减少浪费。
• 采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
• 高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
• 使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。
• 手臂结构采用高刚性铝挤型梁，品质轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。
• T型齿形钢丝PU皮带传动，稳定性佳，定位精准重现性达0.15mm。
| 电源 Power Source | 工作气压 Working Pressure | 容许气压 Max. Allowed Pressure | 驱动方式 Dirve System | 侧姿 Swivel | 控制系统 Control System |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 or 3 AC220V±10V 50/60Hz | 5Kgf/cm2 0.49Mpa | 8Kgf/cm2 0.8Mpa | Y:AC Servp Motor X.Z Pneumatic Cyliner | 90° Fixed Pneumatic | 微电脑控制 Microcomputer control |
| 机型 Model | AB 550 ID/IS/WD/WS | AB 650 ID/IS/WD/WS | AB 750 ID/IS/WD/WS |
|---|---|---|---|
| 电源容量 Power capacity | 1 | 1 | 1 |
| 适用成型机（Ton） Recommended I.M.M | 50-150 | 100-250 | 250-450 |
| 横行行程（mm） Traverse stroke | 2000(2500) | 3000(3500) | 4000(4500) |
| 横行驱动方式 Traverse driven | Y AC Sertio Motor or Inverter Motor Optionl X.Z AC Sertio Motor or Pneumatic Cylinder | ||
| 引拔行程(mm) Crosswise stroke | P:150 R:100 | P:300 R:100 | P:400 R:100 |
| 上下行程(mm) Vertical srtoke | 650 | 850 | 1000 |
| 负荷(kg) Max loading | 3 | 3 | 5 |
| 取出时间(sec) Dry take out time | 2 | 2.5 | 3 |
| 全循环时间(sec) Dry cycle time | 10 | 12 | 14 |
| 空气消耗量(NI/cycle) Air consumption | 21 | 25 | 30 |
| 净重(kg) Net weight | 320 | 390 | 460 |
()表示选购规格，“P"成品臂，“R:料头臂，I：单截式，W：双截式，D：成品臂+料头臂，S：成品臂，
Y3：3轴伺服控制，Y5：5轴伺服控制
Denoted: "P" :product arm "R" :runner arm I: single stage W: telescopic type D: double arm S: product arm
Y3: AC servo motor driven on 3 axis Y5: AC servo motor driven on 5 axis
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AB650ID/S | 2800 | 2000 | 680 | 1492(1200) | 1230(910) | 50 | 130(190) | 600 | 220(185) | 270(220) | 420 | 390±50 | 1000 |
| AB850ID/WD/S | 3900 | 3000 | 780 | 1650(1000) | 1430(1000) | 50 | 130(190) | 700 | 220(180) | 270(220) | 420 | 420±50 | 1000 |
| AB1000WD/S | 5200 | 4000 | 980 | 1400 | 1100 | 50 | 190 | 900 | 220(185) | 270(220) | 420 | 65±50 | 1250 |
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