▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度
● 负载5kg
● 重复定位精度±0.02mm
● 轻量紧凑的设计 ,适用于任意自动化作业
● 适用于多夹具,多工件搬运。具备高速及高精度特征
● 作业范围400-600mm ,手臂覆盖更广的工作区域
| 型号 | M3-400 | M4-500 | M4-600 |
| 臂长 | 400mm | 500mm | 600mm |
| 负载 | 额定1 kg/ 3 kg | 额定2kg/4kg |
| 循环时间 | 0.45S |
| 重复 | J1-J2 | ±0.01mm | ±0.015mm |
| 精度 | J4 | ±0.01° |
规格表
| 型号 UMINI ROBOT MODEL | M3-400-L220 | M4-500-L220 | M4-600-L320 |
| 安装方式 Mounting Configurations | 台面安装Table Top |
| 臂长 Armlenqth | J1-J2 | 400mm | 500mm | 6000mm |
| 运动速度 Speed | J1-J2 | 5800mm/s | 6000mm/s | 6200mm/s |
| J3 | 1000mm/s |
| J4 | 2500°/s | 3000°/s | 3500°/s |
| 本体重量（不含线缆）Weight | 15kg | 18kg | 20kg |
| 重复定位精度 Repeatability | J1-J2 | ±0.01 mm | ±0.015mm | ±0.015mm |
| J3 | ±0.01 mm |
| J4 | ±0.01° |
| 运动范围 MotionRange | J1 | ±130° |
| J2 | ±140° |
| J3 | 120mm |
| J4 | ±306° |
| 负载Payload | 额定值 Rated | 1kg | 2kg | 2kg |
| 值 Max | 3kg | 4kg | 4kg |
| 标准循环时间 Cycle Time | 0.45s | 0.45s | 0.41s |
| J4容许惯性力矩Allowable Moment | 额定值 Rated | 0.005kg. m2 |
| 值 Max | 0.05kg.m2 | 0.08kg.m2 | 0.1 kg.m2 |
| 电机功耗 Motor Ratings | J1 | 400W |
| J2 | 200W |
| J3 | 100W |
| J4 | 100W |
| J3关节顶压力 J3 joint top pressure | 100N | 150N | 150N |
| 原点复位Origin Return | 无需原点复位No need |
| 用户电路 Subscriber circuit | 15针 |
| 用户气路User Lines | φ4MM |
| 安装环境 Cleanroom Rating | 施洁净和防静电 |
| 适用控制器 Available Controllers | TAMA-S4000 |
| 安全标准 Safety Regulations | CE，KC，UL |
*1 :在额定负载之内(水平200mm ,垂直25mm )往返拱形运动的循环时间(速度路径坐标)。
外形图
运动范围
