▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度
●额定负载1.5kg ,负载2kg
●重复定位精度±0.015mm
●设计紧凑 ,关节尺寸配置灵活
●适用于产线桌面应用
| 型号 | U6-0104 | U6-0205 |
| 负载 | 额定0.5kg/1kg |
| 循环时间 | 0.37s/0.37s |
| 重复精度 | ±0.02mm |
规格表
| 型号 UMINI ROBOT MODEL | U6-0104 | U6-0205 |
| 安装方式 Mounting Configurations | 台面安装/墙面安装/吊顶安装 |
| 运动自由度Configuration | 6 |
| 运动速度(mm/s) Maximum speed | 453mm/s | 540mm/s |
| 手腕法兰面to wrist center | 453mm | 540mm |
| | J1 | 270°/s |
| | J2 | 140°/s |
| 运动速度 Speed | J3 | 168°/s |
| J4 | 270°/s |
| | J5 | 360°/s |
| | J6 | 360°/s |
| 本体重量（不含线缆）Weight | 14kg | 16kg |
| 重复定位精度 | J1—J6 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 运动范围Motion Range | J1 | ±170° | ±170° |
| J2 | -160°—+80° | -160°—+80° |
| J3 | -35°— +205° | -35°—+205° |
| J4 | ±270° | ±200° |
| J5 | ±135° | ±135° |
| J6 | ±360° | ±360° |
| 负载 Payload | 额定值Rated | 0.5kg | 0.5kg |
| 冨大值Max | 3 kg | 2kg |
| 标准循环时间Cycle Time | Cycle Time | 0.37s | 0.38s |
| 容许惯性力矩Allowable Moment | J4 | 0.12kg.m2 |
| J5 | 0.1kg.m2 |
| J6 | 0.1kg.m2 |
| 电机功耗Motor Ratings | J1 | 200W |
| J2 | 100W |
| J3 | 100W |
| J4 | 50W |
| J5 | 100W |
| J6 | 50W |
| 原点复位Origin Return | 无需原点复位No need |
| 用户电路 Subscriber circuit | 9针D-SUB模拟接口 |
| 用户气路User Lines | φ4MMx4 |
| 安装环境 Cleanroom Rating | 洁净度ISO3 |
| 适用控制器 Available Controllers | TAMA-E6000 |
| 安全标准 Safety Regulations | CE.KC |
*1 :额定负载下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形运动的循环时间(速度路径坐标)。
*2 :如需吊顶安装，请联系UMINI索取吊顶安装图纸及机器规格参数。
外形图
运动范围
