1、背景及需求
输气站是石油系统关键环节之一，主要目的是接受上游来气，给下一分输站输气，同时承担清管操作中的清管球的收发过程，是长输管线的一个中转。由于地处中大型城市边缘，它的另一个主要作用是站场上通过分离、调压和计量等过程向邻近城市供气，是长输管线的一个重要组成部分，同时也是一个长输管线的主要转折点。
由于输气站场属于高危场所，未经上级同意，不得允许任何人进站参观，更加不允许在站内动火。平时站内注意关好大门，晚上值班人员要设好监控系统。所有进站人员进站前都必须进行登记、进行安全教育，安全教育的内容主要是：进入站内禁带火种，不得随意操作站内各种设备仪表，进入工艺区要关掉呼机、手机；遇到紧急情况，按照逃生路线迅速撤离。
基于UWB技术的实时人员巡检定位系统为输气站日常人员巡检安全管理提供了一体化的解决方案，从巡检人员的实时定位、视频监控联动、安全报警、求助系统、历史巡更查询、工作考核等都提供了可靠的技术支持。 该系统相对目前较为常用的基于GPS或北斗技术的定位巡检方式，精度更高，可达厘米级，因此对关键巡检工作的精细化提供了有效技术手段。
2、方案概述
UWB高精度实时人员巡检系统采用自主研发的超宽带定位算法和产品产品，在需要监控的区域安装定位传感器（以下称为锚点），所有的传感器通过标准有线以太网或无线局域网（WLAN）连接。采用腕带式或卡片式标签，可以佩戴在巡检人员的手臂或安全帽上。标签同时也可以粘贴在变电站日常巡检设备工具和车辆上。当贴了标签的人或物体进入监控区域时就会自动被定位，并在定位监控系统中三维动态显示，将巡检场区的人员和设备工作可视化管理。
3、实施示意图
将锚点按要求布防，对区域进行蜂窝式覆盖，要确保每个区域至少3个锚点同时覆盖，上图中灰色部分是有效覆盖区域。佩戴了标签的巡检人员或车辆进入覆盖区域后，后台服务器即可对人员实时定位了。
4、方案特点
该系统能够实现三维15cm的高精度定位，为目前的无线电定位系统。通过对巡检人员和设备的实时三维定位，可以知道每个人员和设备的实时位置和状态,已实现的功能有：
- 日常巡检可视化管理，通过对巡检人员和设备的实时定位和三维技术结合，实现了巡检工作的三维动态精确显示，增强了巡检工作的安全管理。
- 实时检验巡检过程：根据实时定位数据和巡检工作安排，可以考核巡检工作的完成情况，避免巡检遗漏情况发生。
- 安全警戒报警与求助系统，根据现场环境的情况，可以设置危险敏感地带，当巡检人员进入预报警区，可以进行报警提示。求助系统，巡检人员佩戴的标签具有报警按钮功能，当遇到紧急情况可以使用报警按钮求助，从而保证巡检人员安全。
- 现场场景三维虚拟化，真实场景表现。高精度高刷新率人员和设备的实时跟踪。人员名称及属性的显示区分。异常情况判断，如监控目标一定时间内未移动或过快移动。定位数据数据库实时记录，可历史回放。
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