供应流水线机械人

一、主要特征：

1.*的线性执行机构
     巧妙的四连杆机构，使得机器人动作程序更简单，控制
更精确。

2.节能环保手臂设计
    高轻度的铝合金手臂，不仅使手臂动作更灵活，同时也
降低了能源损耗。

3.简单的示教作业和友善的图形操作界面
   a.示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场
效率大大提高。
   b.高精度的现场动作仿真软件，在您的pc中即可事先了解
现场的程序是否正常动作。自动干涉检测避免干涉碰撞
的发生。
   c.运用功能强大的3d仿真、编程软件，可在办公室内轻松
完成机器人编程。布局、干涉检测、现场动作仿真等系
列工作变得更简单有效，从而大大缩减了现场的调试时
间，提高了整体生产效率。

二、适用范围：

主要用于粮油、饲料、食品、化工、酒类、饮料、印
刷等行业的高速自动码垛。

三、各种抓手：

四、码垛机器人主体示意图：

五、操作屏幕及界面：

六、垛型展示：

七、机器人参数：

八、动作角度范围：

九、解决方案：

十、包装码垛生产线整体布局图：

十一、码垛案例：