85顺德【佳速】为您介绍青岛注塑机机械手设计的安全行程保护系统

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　　青岛注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

　　为了在青岛注塑机机械手出现误操作的时候保证设备的安全，并同时实现机械手的自由运作，该套系统专门设计了一套安全行程保护系统。以3轴系统为例，我们预先设定3轴的位置，可以看到，x1与y1形成了一个面积为S1的区域，在系统中，我们将S1区域看作是机械手在模区内可以自由移动的区域，在Z轴方向上可以自由上升下降。一旦机械手在X轴或者Y轴方向移出这一区域，Z轴的自由度就会受到限制，并下降到z1的高度。在运行过程中，任意轴违反了此规定，系统将会自动报警，并同时退出自动模式，以确保安全运行。根据用户的不同需求，该系统也可以某一轴在位置时，3根旋转轴必须在某一角度上，否则将自动报警。该系统大大降低了机械手运行时的事故发生率，有效保障了工业产品的安全可靠和高质量。

公司名称：深圳市佳速自动化设备有限公司
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负责人：梁?
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