MV-5959高精度智能控制机器视觉云台

MV-5959高精度智能控制机器视觉云台

一.机器视觉云台功能和性能参数:
1. 旋转角度范围：前后俯仰：-36°～36°水平旋转：-157°～157°
2. 位置分辩率0.0129°+0.00625°/步 ;重复定位精度0.026°
3. zui大负载：在电机1000步/秒时，负载3kg
4. 整机外形尺寸：150mm*75mm*95mm
5. 安装标准：上下接口均为英制1/4′X20牙螺孔安装（标准工业相机螺孔）。
6. 使用环境：湿度≤70% 温度：-10℃～50℃ 酸碱度≤10%
7. 噪音范围：≤70分贝
8. 使用电压：24VDC
9. 使用电流： 2A
10. zui高转速：1000步/s
11. zui低转速：60步/s
12. 加速度：1000步/s2
13. zui大驱动转矩：水平：4.4Nm，垂直：4.4Nm。
14. 指令响应时间：100毫秒
15. 数字云台的自重：2.4Kg
16. 提供二进制指令集，提供软件开发包（SDK），可进行二次软件开发
17. 支持RS232和RS485接口通讯，可直接进行位置、速度力矩、扫描范围等控制
18. 能够进行位移、速度、加速度的精确控制，加速度的设置、移动位置和速度变化控制、能够进行自校准；
19. 控制功能：数字化位置控制、数字化速度控制60步/s-1000步/s数字化加速度控制；
20. 可利用RS485组网，支持128个预置点控制，可根据定时和应答进行交互。
21. 指令：缺省指令集共有七十几条指令，可按用户需要设计。
22. 为加强性能和控制提供恒量电流DMOS电动机驱动器，电机驱动采用恒流源控制模式。

二、机器视觉云台实现功能
1、设置想要位置
2、设置从当前位置的偏移。
3、设置到达想要位置的速度和加速度，停留时间。
4、设置一系列想要的位置进行巡航，位置停留时间。
5、询问当前位置和当前速度和加速度。
6、询问该云台的位置界限。
7、设置速度，加速度，界限等参数进行运行。
8、实现有限位置。
9、设置先运行到某个位置再运行到另一个位置。
10、中断执行当前任务。
11、监控自动扫描，在zui大位置执行监控命令。
12、设置速度，加速度，位置范围。
13、设置云台重新复位。
14、询问默认值和默认值的保存和恢复。
15、询问云台控制器从主机命令的反馈。
16、询问云台软件的版本。
17、询问和设置运行时有效功率方式（力矩模式）。
18、设置云台元件的ID。（某一云台在网络中的身份）。
19、设置云台与主机通讯波特率。
20、多云台网络运行。
三.产品尺寸

四.应用领域:
1、航空航天、科学研究、工业控制、机器人和自动化控制、机器视觉领域；
2、智能交通、工业视觉检测、测试测量的准确定位等领域。
3、公共场所自主监控系统:智能大厦、交通路口、金融机构、监狱等监控系统领域。
4、重要场所自主监控系统:物流管理、仓库管理、石油化工、电站电网、*森林及生态保护区等。
5、图像处理、数字图像处理、三维立体视觉等。
6、电视会议、数字图像处理、红外扫描成像等领域；
7、高等院校、科研院所等科研用高精度智能控制云台解决方案；
8、跟踪与扫描、摄影、摄像等专业应用领域。
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