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蓄电池管理单元
蓄电池管理单元应具备的主要功能：监测蓄电池单体电压，对蓄电池充、放电进行动态监测，并应具备对蓄电池组温度进行实时测量功能。本单元可独立设置，也可分别由总监控单元和检测模块来完成。蓄电池采样线要经过带熔丝端子连接到蓄电池管理单元。蓄电池电压采样精度应能精确到3位小数。
 直流电源系统绝缘检测装置
直流电源系统绝缘检测装置应具备的主要功能：在线监测直流电源系统对地绝缘状况（包括直流母线和各个馈线回路绝缘状况），并自动检出故障回路，能监测母线正对地、母线负对地电压，能检测出每个支路的正对地电阻和负对地电阻。
绝缘检测装置不宜对直流电源系统注入交流信号。
绝缘检测装置应与成套装置中的总监控单元或变电站监控系统通信。
被测母线及支路正极、负极对地绝缘电阻报警值可由检测装置设置，报警值宜设置为7kW（110V系统）、25kW（220V系统），母线对地电压检测误差不大于±2%，支路电阻检测误差不大于±10%。
仪表
直流电源系统应配置数字式母线电压、蓄电池电压、充电装置电流、蓄电池电流等表计，电压表精度0.2级，电流表精度0.5级。分电柜应配置直流电压表。
 事故照明切换屏
事故照明具有交直流切换功能，正常时输入电源为交流，事故时能瞬时自动切换到由直流系统供电。输出回路应选用具有AC、DC短路分断能力的断路器。
其他要求
 屏体要求
屏内所安装的元器件应有型式试验报告和合格证，宜采用标准化元件和组件。装置结构模式由插件组成插箱或屏柜。插件、插箱的外形尺寸应符合GB 3047的规定。装置中的插件应牢固、可靠，可更换。屏体及包括所有安装在屏上的插件、插箱及单个组件应满足防震要求。插件、插箱应有明显的接地标志。所有元件应排列整齐，层次分明，便于运行、调试、维修和拆装，并留有足够的空间。对装置中带有调整定值的插件，调整机构应有良好的绝缘和锁紧设施。
屏体下方应设有接地铜排和端子。接地铜排的规格为25mm×4mm，接地端子为压接型。屏间铜排应方便互连，屏柜玻璃门框要有良好接地。

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6SN1161-1CA00-0CA1     6SN1161-1CA00-0DA0    6SN1161-1CA00-0EA1
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SIMODRIVE611U控制模块
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编码器
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伺服电机
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6FX5002-2CA31-1CF0      6FX5002-2EQ10-1BA0
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编程电缆
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伺服附件
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电子手轮
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ABB ION DISCONNECT SWITCH / LOAD BREAK 
ABB IOP-05 Purge Control Board
ABB IOS-01 PC Board Assembly
ABB IPFAN14 SYMPHONY COOLING FAN MODULE MPS II 120/240V-DC 0.7/0.4A 60HZ 200392
ABB IPFAN14 SYMPHONY MPS II FAN MODULE POWER SYSTEM 120/240VAC 0.7/0.4A 88698
ABB IR Detector Hi Temp. 059092-012 Cable
ABB IRB 1400 M94A Series Robot Cables - 3HAB2684-1
ABB IRB 1400 M94A Series Robot Power Cable - 3HAB2684-1
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ABB IRB 1400 Robot with integrated 350A welder