| Q2HB68整/半步型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、剥线机等小型数控设备上。 特点 ● 高性能、低价格 ● zui高反应频率可达50Kpps ● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半 ● 双极恒流斩波方式 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调 ● 单电源输入，电压范围：DC24-80V 功能设定示意图
驱动器接线示意图
电流设定电位示意图
输入信号波形时序图
！注意 1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V。 2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。 3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。 4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。 DIP开关功能设定说明 | 细分数 | 1（整步） | 2（半步） | | D0 | ON | OFF | | D4 | ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | | OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | 引脚功能说明 | 标记 符号 | 功能 | 注释 | | O.H | 故障指示灯 | 过热保护时红色发光管点亮 | | POWER | 电源指示灯 | 驱动器通电时，绿色指示灯点亮 | | Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 | | + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | | PU | D4=OFF, PU为步进脉冲信号 | 上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | | D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 | | + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | | DR | D4=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | | D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 | | + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | | MF | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 | | + | 过热保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作，清除FL信号 | | FL | 过热保护输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，FL接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V | | +V | 电源正极 | DC24-80V | | -V | 电源负极 | | AC、BC | 电机接线 | | | +A、-A | | +B、-B | |
