Q2HB110整/半步型驱动器，驱动电压交流60V-110V，适配电流在8A以下、外径86-130mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、绣花机等大中型数控机床、包装机械等分辨率要求不高的数控设备上。 特点 ● 高性能、低价格 ● zui高反应频率可达200Kpps ● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值 ● 双极恒流斩波方式 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流从0.5A/相到8A/相连续可调 ● 单电源输入，电压范围：AC60-110V ● 可双四拍或四相八拍运行 ● 设有过压、过热及过流保护 功能设定示意图
驱动器接线示意图
输入信号波形时序图
！注意 1、输入电压不能超过交流130V； 2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻； 3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器； 4、POWER电源指示灯。当驱动器通电时此灯亮。 电流设定 1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器， 可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小） 2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表） R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F | Im（A） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
DIP开关功能设定说明 细分数 | 1（整步） | 2（半步） | DP1 | ON | OFF | DP2 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
引脚功能说明 标记符号 | 功能 | <, ;, P align=center>注释 | MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 | DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | DR- | DP2=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | DP2=ON, DR为反向步进脉冲信号 | PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | PU- | DP2=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | DP2=ON, PU为正向步进脉冲信号 | FL+ | 过热/电压过低保混光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号 | FL- | 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | FL+接输出信号电流电阻，FL-接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V | SM、TM | | 无效信号 | N | 空端 | | AC～ | 电源 | AC60-110V | +A、-A | 电机接线 |  | +B、-B |
|
