三菱伺服驱动器维修伦茨伺服电机维修

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三菱伺服驱动器开机后常见的故障报警及排除：  

开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除。   

1 [m01 0006 xyz]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。   

现象： 实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。   

故障分析及排除：   

a. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。处置： 只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。   

b. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。   

处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。   

2 [s02 2219 xyz] , [s02 2220 xyz] , [s02 2225 xyz], [s02 2236 xyz]――初始参数设置错误。

处置： 这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。   

3 [y03 mcp xyz]――伺服驱动器未安装   

现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？   

分析和处置：   

1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。   

2. 某条电缆有故障，更换电缆。   

3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，zui后对控制器上电。   

4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接。   

4 [z55－ri/o未连接]   

现象：实际情况是系统根本未有配备ri/o.而另一情况是系统确实配备了ri/o而且连接完成。但为何还会出现这种报警？    

分析：● 上电顺序不对。先对控制器上电而后对rio上电，结果造成控制器检测不到rio。●．主电缆cf10（控制器――基本i/o）连接不良。   

处置：   

1. 改变上电顺序。   

2. 将cf10电缆重新插拔上紧。   

3.检查对ri/o的供电电源。  

5 [emg  line]――由于连接不当引起的急停故障   

分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。   

处置： 将各电缆重新插拔上紧。或将sh21电缆更换成r000    电缆。一般sh21电缆内有10根线，但对于c1型驱动器必须用r000型电缆。r000电缆必须是20根线全部接满。

6 [emg  srv]――因为伺服系统故障出现的急停   

分析：   

1. sh21 电缆断线可能引起该故障。sh21电缆连接不良也可能出现该故障。   

2.上电顺序不对也会出现该故障。   

处置：更换sh21电缆并按正常顺序上电。   

7 [ emg  plc]――由plc程序引起的急停   

处置：监视plc程序中引起的y29f＝on原因，解除引起急停的故障。   

8 [emg  stop]―― plc   程序未运行。   

处置：

1.检查控制器后面的“ncsys "旋钮是否＝1"    将该旋钮置为“0"   

2. 在显示器上设定plc=“run"。   

3.在gx-d软件的通讯画面上执行“格式化plc内存"后，重新传入plc程序。   

9[u01——-无用户plc]――尚未输入plc编程程序