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产品名：YASKAWA安川SGMJV-04ADE6E伺服电机+SGDV-2R8A01B伺服单元驱动器
【YASKAWA安川SGMJV系列伺服电机产品特点】超大功率变化率
超低惯量
高瞬时zui大转矩（额定比300%）
配备有高分辨率串行编码器（20位）
zui高转速达6000/min
品种齐全（50W-1.0kW，带制动器，带减速机）
【YASKAWA安川SGMJV-04ADE6S伺服电机用途示例】半导体制造设备
贴片机
印刷电路板打孔机
机器人
搬运机械
食品加工机械
【YASKAWA安川SGMJV-04ADE6S伺服电机额定值】额定时间：连续
耐热等级：B
振动等级：V15
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
绝缘电阻：DC500V,10MΩ以上
保护方式：全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）
使用环境温度：0~40℃
使用环境湿度：20%~80%（不得结露）
励磁方式：永磁式
连接方式：直接连接
安装方式：法兰式
旋转方向：正转指令下从负载侧看时为逆时针方向旋转
【YASKAWA安川SGMJV-04ADE6E伺服电机规格】额定输出：0.4kW
额定转矩：1.27Nm
瞬时zui大转矩：4.46Nm
额定电流：2.7Arms
瞬时zui大电流：9.3Arms
额定转速：3000/min
zui高转速：6000/min
转矩参数：0.512Nm/Arms
转子转动惯量：0.442×10-4kg·m2（不带制动器）
额定功率变化率：36.5kW/s
额定角加速度：28800rad/s2
配套伺服单元：SGDV-2R8A
电源电压：AC200V
串行编码器：20位增量型
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选购件）
选购件：带油封,带保持制动器
| 特点1性能 |
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"
∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业。 |
| ●拥有同行业zui高的放大器响应性，大大缩短了整定时间 |
| 仅为本公司以往产品的1/12 |
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、负载转动惯量比为1倍时的典型值 | ■伺服调整例：
以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的组合驱动滚珠丝杠滑块时
|
| ●增强了振动抑制功能 |
通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。
另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。 |
| ●通过组合中惯量电机来提高机械性能 |
小容量
SGMJV型 | | 中容量
SGMGV型 | |
■发热低
提高电机参数，抑制损失，减少温度
上升
■效率高
损失zui大转矩从300%提高到
350%，有助于实现装置的高效化
■使用简便
形状相同，转动惯量比提高1倍，
抑制了转动惯量比，以更高的增益
缩短了整定时间 | ■体积小，重量轻
尺寸缩小1号，重量减轻约20%
转动惯量比值与以往机型相同
采用小型编码器插头
■抗振性强
通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G |
|
| 特点2起动简便 |
"不想在伺服调整上花时间"
∑-Ⅴ系列为您解忧！ |
| ●简单安装设定 |
| |
通过SigmaWin+接线确认功能，
可一次性完成接线检查。 | 根据向导提示，可简单进行参数设定。 |
| ●调谐简便 |
■新型免调整功能
整定时间：约为100～150ms
无须任何调整作业 |
新型高级自动调谐画面 |
■新型单参数调谐功能
整定时间：约为0～4ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/10 |
■新型高级自动调谐功能
整定时间：约为10ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/15 |
| 特点3扩展性优异 |
想要与系统匹配的伺服
备有丰富的机型和选购件。 |
| ●与机器匹配的伺服电机品种齐全 |
中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性
小惯量伺服电机→可高速实现加减速 |
| ●各种伺服执行器 |
| 支持DD电机 |
| ●标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态 |
| ●标配产品符合安全标准 |
| 符合机械安全标准 |
| ●备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途 |
伺服驱动器 SGDV 额定值
●单相100V
伺服单元型号 SGDV- | R70F | R90F | 2R1F | 2R8F | | zui大适用电机容量 kW | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | | 连续输出电流 Arms | 0.66 | 0.91 | 2.1 | 2.8 | | zui大输出电流 Arms | 2.1 | 2.9 | 6.5 | 9.3 | | 主回路 | 单相: AC100V | AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz | | 控制回路 | 单相: AC100V | AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz |
●三相200V
| 伺服单元型号 SGDV- | R70A | R90A | 1R6A | 2R8A | 3R8A | 5R5A | 7R6A | | zui大使用电机容量 kW | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | 1.0 | 连续输出电流 Arms | 0.66 | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 3.8 | 5.5 | 7.6 | | zui大输出电流 Arms | 2.1 | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 11 | 16.9 | 17 | | 主回路 | 三相：AC200V | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz | | 控制回路 | 单项：AC200V | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz |
| 伺服单元型号 SGDV- | 120A | 180A | 200A | 330A | 470A | 550A | 590A | 780A | | zui大使用电机容量 kW | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 11 | 15 | 连续输出电流 Arms | 11.6 | 18.5 | 19.6 | 32.9 | 46.9 | 54.7 | 58.6 | 78 | | zui大输出电流 Arms | 28 | 42 | 56 | 84 | 110 | 130 | 140 | 170 | | 主回路 | 三相：AC200V | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz | | 控制回路 | 单项：AC200V | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz |
●三相400V
| 伺服单元型号 SGDV- | 1R9D | 3R5D | 5R4D | 8R4D | 120D | 170D | | zui大使用电机容量 kW | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 连续输出电流 Arms | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | | zui大输出电流 Arms | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 42 | | 主回路 | AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz | | 控制回路 | DC24V ±15% |
●伺服单元的过载保护特性
| （注）上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
使用时，请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内。 |
●基本规格
| 项目 | 规格 | | 输入电源 | 主回路 | 100V用 | 单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz | | 200V用 | 三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz | | 400V用 | 三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz | | 控制回路 | 100V用 | 单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz | | 200V用 | 单相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz | | 400V用 | DC24V ±15% | | 控制方式 | 100V用、200V用、400V用 单相或三相全波整流
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | | 反馈 | 与旋转型伺服电机
组合时 | 串行编码器 13位（增量编码器）
17位（增量/值编码器）
20位（增量/值编码器） | | 使用条件 | 使用、保管温度 | 使用环境温度：0～+55℃
保管温度：-20～+85℃ | | 使用、保管湿度 | 90%RH以下（不得冻结、结露） | | 抗振动、抗冲击强度 | 抗振性：4.9m/s2，抗冲击强度：19.6m/s2 | | 保护等级、清洁度 | 保护等级：IP10，清洁度：2
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中 | | 其他 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | | 标高 | 1000m以下 | | 依据标准 | UL508C
EN50178，EN55011 classA group1，
EN61800-3，EN61800-5-1 | | 构造 | 基座安装型
（通过选购件可选择搁架安装型。
但6kW以上的机型为通风管道安装型） | | 性能 | 速度控制范围 | 1:5000
（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值） | | 速度波动率* | 负载波动 | 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） | | 电压波动 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | | 温度波动 | 25±25℃：±0.1%以下（额定转速时） | 转矩控制精度
（再现性） | ±1% | | 软起动时间设定 | 0～10s（可分别设定加速与减速） | | 输入输出信号 | 编码器分频脉冲输出 | A相、B相、C相：线性驱动输出
分频脉冲数：可任意分频 | | 通信功能 | RS-422A
通信 | 连接设备 | 数字操作器、电脑等的RS-422A端口 | | 1:N通信 | RS-422A端口时，N=15站 | 轴地址
设定 | 通过参数设定 | | 功能 | 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能 | | USB通信 | 连接设备 | 电脑（应用程序：适用工程工具SigamaWin+） | | 1:N通信 | 依据USB1.1规格 | | 功能 | 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能、波形跟踪 | | 显示功能 | 充电器 | 主回路电源输入确认用CHARGE LED（橙色）1点 | | 观测用模拟量监视功能 | 内置速度、转矩指令信号等观测用监视输出
点数：2点 | | 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它 | | 辅助功能 | 警报记录、点动运行、原点搜索、其它 | | 再生处理功能 | AC100V：外置再生电阻器（选购件）
AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：外置再生电阻器
（选购件）
AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A：外置再生电阻器
（选购件）
AC200V 上述200V伺服单元型号除外：内置再生电阻器
AC400V：内置再生电阻器 | | 安全功能 | 输入 | /HWBB1、/HWBB2：硬件基极封锁信号 | | 输出 | EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出） | | 依据标准 | EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2 | | 选购卡添加功能 | 反馈 | 全闭环控制用串行编码器通信输入 |
| *： | 速度波动率由下式定义。 | | | 速度波动率= | 空载转速-满载转速 | ×100% | 额定转速 |
实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
■与旋转型伺服电机组合时
| 项目 | 规格 | | 输入输出信号 | 编码器分频脉冲输出 | A相、B相、C相：线性驱动输出
分配脉冲数：可任意设定 | | 顺控输入信号 | 固定输入 | SEN信号 | 可分配的
输入信号 | 点数 | 7点 | | 功能 | 伺服ON（/S-ON）、P动作（/P-CON）、
禁止正转侧驱动（P-OT）、禁止反转侧驱动（N-OT）、
警报复位（/ALM-RST）、正转侧转矩限制（/P-CL）、
反转侧转矩限制（/N-CL）、
内部设定速度切换（/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B）、
控制方式切换（/C-SEL）、零位固定（/ZCLAMP）、
指令脉冲禁止（/INHIBIT）、增益切换（/G-SEL）
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 | | 顺控输出信号 | 固定输出 | 伺服警报（ALM）、警报代码（AL01、AL02、AL03）输出 | 可分配的
输出信号 | 点数 | 3点 | | 功能 | 定位完成（/COIN）、速度*检出（/V-CMP）、
伺服电机旋转检出（/TGON）、伺服准备就绪（/S-RDY）、
转矩限制检出（/CLT）、速度限制检出（/VLT）、
制动器联锁（/BK）、警告（/WARN）、接近信号（/NEAR）
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 | | 面板操作器功能 | 显示功能 | 7段、5位LED（红色） | | 开关功能 | 按钮开关：4个 | | 转矩控制 | 模拟量
输入信号 | 指令电压 | DC±3V/额定转速（可在DC±1～10V范围设定）
zui大输入电压：±12V | | 输入阻抗 | 约14kΩ以上 | 回路时间
参数 | 16μs | | 速度控制 | 模拟量
输入信号 | 指令电压 | DC±3V/额定转速（可在DC±1～10V范围设定）
zui大输入电压：±12V | | 输入阻抗 | 约14kΩ以上 | 回路时间
参数 | 30μs | 内部设定
速度控制 | 旋转方向
选择 | 通过/P-CON（/SPD-D）切换方向 | | 速度选择 | 可选择第1～3速度 | | 功能 | 软启动设定 | 0～10s（可分别设定加速与减速） | | 位置控制 | 指令脉冲 | 指令脉冲
形态 | 符号+脉冲序列、CCW+CW、90°相位差2相脉冲（A相+B相）
之中任选1种 | | 输入形态 | 非绝缘线性驱动（+5V级）、集电极开路 | zui大输入
脉冲频率* | 符号+脉冲序列 ：4Mpps
CW+CCW脉冲序列：4Mpps
90°相位差2相脉冲
×1倍：1Mpps（倍频前）
×2倍：1Mpps（倍频前）
×4倍：1Mpps（倍频前）
集电极开路 ：200kpps | | 清除信号 | 功能 | 可通过外部信号清除偏差脉冲 | | 输入形态 | 支持线性驱动、集电极开路 |
*：zui大指令频率使用1Mpps以上时，输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆，且屏蔽线两端接地。
请将伺服单元侧的屏蔽线连接到插头壳体上。
|
伺服驱动器 SGDV外形
● 基座安装型
| ■单相AC100V SGDV-R70F0?A、-R90F0?A、-2R1F0?A | | 大致质量：1.1kg |
| ■单相AC100V SGDV-2R8F0?A | | 大致质量：1.5kg |
| ■三相AC100V SGDV-R70A0?A、-R90A0?A、-1R6A0?A | | 大致质量：0.9kg |
| ■三相AC200V SGDV-2R8A0?A | | 大致质量：1.0kg |
| ■三相AC200V SGDV-3R8A0?A、5R5A0?A、-7R6A0?A | | 大致质量：1.5kg |
| ■三相AC200V SGDV-120A0?A | | 大致质量：2.4kg |
■单相AC200V SGDV-120A0?A008000（1.5kW，单相输入型）
三相AC200V SGDV-180A0?A、-200A0?A | | 大致质量：2.8kg |
| ■三相AC200V SGDV-330A0?A | | 大致质量：4.6kg |
| ■三相AC200V SGDV-470A0?A、550A0?A | | 大致质量：10.2kg |
| ■三相AC200V SGDV-590A0?A、780A0?A | | 大致质量：21.0kg |
| ■三相AC400V SGDV-1R9D0?A、3R5D0?A、5R4D0?A | | 大致质量：2.7kg |
| ■三相AC400V SGDV-8R4D0?A、3R5D0?A、120D0?A | | 大致质量：3.7kg |
| ■三相AC400V SGDV-170D0?A | | 大致质量：5.6kg |
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【其他相关信息】YASKAWA安川SGMJV-04ADD6S伺服电机产品尺寸及SGMJV系列伺服电机选型可参考：
http://www.guangxiangben。。ｃｏｍ/sgmjv/sgmjv-sgdv-servo-motor.html
SGMJV系列伺服电机其他产品信息可参看：http://www.guangxiangben。。ｃｏｍ/sgmjv/list_30_1.html
更多关于YASKAWA安川伺服电机及驱动器信息可登陆：http://www.guangxiangben。。ｃｏｍ/yaskawa/index.html
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