扬州瑞浦执行器制造有限公司
扬州瑞浦执行器制造有限公司主要经营：执行器、仪器仪表、电动阀门、机电成套设备、环保设备以及流体控制设备研发、生产、销售、安装和维修。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）等产品。公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，的品质为生存根本，我们始终坚持用户* 用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。
GAMX-2K天津伯纳德控制板电动执行器控制器
Gamx-2K定位器说明书
GAMX-2K型电动执行器定位器是我公司研制的新一代产品，具有较高的技术水平。所有关键电子元件都采用进口高精度微型元件，其中所有集成电路都采用美国摩托罗拉和美国国家半导体等*公司的产品。该定位器定位精度高，抗*力强，温漂、时漂小，调整方便，同时还增加了电限位功能和抗电源突变干扰的功能。
1主要特点GAMX-2K天津伯纳德控制板电动执行器控制器
1.1元件微型化：GAMX-2K型电动执行器定位器选用美国摩托罗拉公司、马克西姆公司等进口的微型贴片电子元件。这类元件初是专为航空航天和设备等领域研制的，其体积小、重量轻、功能强、可靠性高，我们采用微型贴片电子元件，不仅增强了定位器的功能，而且提高了精度和可靠性。
1.2无需隔离模块：GAMX-2K型电动执行器定位器的输入信号和输出信号有公共参考接地点，系统联接时，无需隔离模块。
1.3可应用于DCS系统：GAMX-2K型电动执行器定位器有DCS系统要求的“备妥”、”综合报警”等控制信号；可将DCS系统叠加在4～20mA 的电流回路中的“数字脉冲”信号分离。
1.4断信号保护：GAMX-2K型电动执行器定位器增加了断信号保护功能，如果从前级仪表输入的信号线断路，则定位器使电动执行器“全开”、”全关”、”停原位”和“停任意位置”，待故障排除后继续工作。
1.5电限位：GAMX-2K型电动执行器定位器增加了电限位功能，假如主动控制信号(一次仪表信号或手动信号) 超出范围 (小于4mA或大于20mA) 则定位器限制电动执行器输出转角不超出范围，避免损坏阀门，同时具有上下限位指示。
1.6 抗电源突变干扰：GAMX-2K型电动执行器定位器增加了抗电源突变信号干扰的功能，限制了由于供电线路上大的感性用电器 启动或停止而造成的强电流陡升或陡跌对定位器误动作的干扰。
1.7适应正作用与反作用：GAMX-2K型电动执行器在出厂时定为正作用，即4mA对应阀门全关，20mA对应阀门全开，如果用户要求反作用，无须用电烙铁焊接电位器线头和重新接线，只要定位器板简单设定即可。
1.8 适应单相与三相工作：GAMX-2K型电动执行器定位器可适应单相与三相工作，可通过固态继电器控制单相电机，也可以通过继电器和接触器控制三相电机。
1.9 超力矩保护：GAMX-2K型电动执行器定位器具有超力矩保护功能，可以避免执行器超负载而引起的损坏，在超力矩保护时电机停止转动，并保持输出位置，只有在执行机构换向时才能解锁，退出超力矩保护状态。
1.10电制动功能：GAMX-2K型电动执行器定位器具有电制动功能，伺服到位时，电机断电，但是，由于机械惯性使执行机构继续转动，形成惰走。电制动功能可以消除惰走现象，提高控制精度。
2 技术指标
2.1 输入信号： 4～20mA
2.2 输入电阻： ≤200Ω
2.3 输出信号： 4～20mA
2.4负载电阻： 0～750Ω
2.5 基本误差： ±1%
2.6 回差： ≤±1%
2.7死区： 0.5%～3% 可调
2.8 电源电压： 220V±10%
2.9 环境温度： -25℃～+55℃ (整体式)
-25℃～+70℃ (分立式 )
2.10 相对湿度： ≤95% (不结露)
2.11 防护条件： 防护等级不低于IP65
3 功能设定
GAMX-2K型电动执行器定位器板如下图所示。其18线插座X1和3线插座X2与执行器相连，小3线插座X3是专门为DCS系统提供综合报警的触点信号。
伯纳德GamX-2K 定位器板V6.0
3.1设定断信号保护方式
断信号保护插座JP1有4个位置，将“跳线插子”插在1～4号位置，分别对应“全开”、”全关”、”停原位”和“停任意位置”，其中“停任意位置”可用手动旋钮预先设定好。
3.2设定正作用与反作用
设定电位器的正反插座JP2和电机的正反插座JP3，可以使定位器处于正作用状态与反作用状态。将“跳线插子”插在一组电位器的正反插座JP2 的“正”向上，当执行器输出轴顺时针转动时，反馈电流从4mA向20mA变化，将“跳线插子”插在一组电位器的正反插座JP2的“反”向上，当执行器输出轴顺时针转动时，反馈电流从20mA向4mA变化。
将“跳线插子”插在一组电机的正反插座JP3的“正”向上，当电机正转时，执行器的输出轴顺时针转动，将“跳线插子”插在一组电机的正反插座JP3的“反”向上，当电机正转时，执行器输出轴逆时针转动。
注意每组正反“跳线插子”的插入方向必须*。
3.3设定限位信号的来源
(该功能在出厂时已设定在 “给定” 位置， 用户无须改变)在一般情况下，限位信号源来自“给定”信号，如果用户有特殊要求， 在限位信号源插座JP3的“反馈”端插上“跳线插子”，则保护电路根据反馈信号是否超过上下限而工作。
3.4设定单相或三相电机
(该功能在出厂时已设定好， 用户不可改变)
在两个“相数”设定插座JP5和JP6上，都插上“跳线插子”，定位器板可控制单相电机，将两个“相数”设定插座JP5和JP6的“跳线插子”拔下，定位器板可控制三相电机。
注：插座JP7和JP8是电路板出厂调试所用， 用户不可改变。
4调整方法
4.1调整零位(0%-4mA)
4.1.1将执行器摇到零位
4.1.2拧松反馈电位器的三条固定螺钉
4.1.3握住反馈电位器左右转动， 使输出电流为4.0mA左右
4.1.4拧紧反馈电位器的固定螺钉
4.1.5仔细调整电路板上的零位0%电位器，使输出电流为4.0mA
4.2调整满度(100%-20mA)
4.2.1将执行器摇到满度位置
4.2.2调整电路板上的满度100%电位器， 使输出电流为20.0mA
4.3调整灵敏度(死区)
4.3.1将 手动／自动 开关拨到 手动 的位置
4.3.2调整手动旋纽，使执行器转到大约中间的位置
4.3.3仔细调整手动旋纽，使正反转灯都不亮，如果无法使正反转两个灯都不亮，说明灵敏度太高，死区太窄，应顺时针调整灵敏度(死区)电位器，将死区调宽
4.3.4缓慢反向摇动手轮，使正转灯刚刚亮，记下输出电流值
4.3.5缓慢正向摇动手轮，正转灯会熄灭，继续缓慢正向摇动手轮， 使反转灯刚刚亮，此时的输出电流值与刚才记下的输出电流相差不能超过0.2mA，如果两个电流值相差过大，说明灵敏度太低，死区太宽，应逆时针调整灵敏度(死区)电位器，将死区调窄
4.4调整电限位的上下限
4.4.1将“手动／自动”开关拨到“自动”位置
4.4.2调整信号源，使输入电流为3.9mA
4.4.3顺时针调整下限电位器， 使下限灯刚刚亮
4.4.4调整信号源，使输入电流为20.2mA
4.4.5逆时针调整上限电位器，使上限灯刚刚亮
4.5调整给定电流与反馈电流的平衡
4.5.1调整信号源，使输入电流为20.0mA
4.5.2调整“平衡”电位器，使反馈电流也为20.0mA
4.6检验手动操作是否正常
4.6.1将 手动／自动 开关拨到 手动 的位置
4.6.2将手动电位器旋到大约中间的位置
4.6.3接通电机电源，此时，电机转动，执行器应停在大约中间的位置，如果执行器转到上下极限位置而不停机，应立即切断电机电源，检查接线是否错误，如果执行器在某一位置正反向抖动， 也应立即切断电机电源，检查灵敏度(死区)是否调整合理
4.6.4顺时针旋转手动电位器，执行器应正转到某一位置，逆时针旋转手动电位器，执行器应反转到某一位置
4.7检验点动操作功能(需操作器或调试仪配合)
4.7.1将 点动／自动 开关拨到 点动 的位置
4.7.2按下正转点动按钮，执行器应正转，松开正转点动按钮，执行器应停止
4.7.3按下反转点动按钮，执行器应反转，松开反转点动按钮，执行器应停止
4.8检验超力矩保护功能
4.8.1在执行器正向运行时，人为按下超力矩保护开关，则超力矩保护黄灯亮，正转继电器释放，进入保护状态，松开超力矩保护开关，超力矩保护黄灯仍然亮，仍处于保护状态
4.8.2使执行器反向运行，则超力矩保护黄灯灭，退出保护状态，恢复正常工作
4.8.3在执行器反向运行时，人为按下超力矩保护开关，则超力矩保护黄灯亮，反转继电器释放，进入保护状态，松开超力矩保护开关，超力矩保护黄灯仍然亮，仍处于保护状态
4.8.4使执行器正向运行，则超力矩保护黄灯灭，退出保护状态，恢复正常工作
4.9检验断信号保护功能
在执行器运行时，切断输入电流信号，执行器应根据预先设定的保护方式工作，接通输入电流信号后，执行器恢复正常工作。
4.10检验上电保护功能
4.10.1在执行器处于稳定的停止位置时，切断定位器Gamx-2K电路板的电源，执行器不应该正反向抖动
4.10.2接通定位器Gamx-2K电路板的电源后，执行器应该仍然处于稳定的停止位置，不应该出现任何正反向抖动
