R系列斜齿轮硬齿面减速机，F系列平行轴斜齿轮硬齿面减速机，K系列斜齿-螺旋锥齿轮硬齿面减速机，S系列斜齿-蜗轮硬齿面减速机。所以硬齿面减速机有另外一个别称就叫做四大系列减速机。由于在硬齿面减速机里面有一个德国的品牌做得是zui*的就是SEW，所以很多客户也只是知道硬齿面减速机叫SEW减速机，却不知道硬齿面减速机的真实名称。
在四大系列里面，每一个系列都有其不同的特点，例如R系列和F系列都是平行轴输出，K系列和S系列都是直角轴输出，但是他们减速箱体里面的结构又有着本质的不同，所以客户要根据自身设备的特性来选择对应的系列。而且每一个系列里面都有好几种安装方式，例如硬齿面减速机R系列就有脚座卧式安装，法兰立式安装等等，这个就需要根据实际需求来进一步确定安装方式。所以硬齿面减速机的选型步骤应该是首先确定是哪一个系列，再确定哪一种安装方式，zui后就是功率，速比，扭矩等等。