全电动注塑机机械电控原理一

    近年来以手机壳和记录数据的介质（光盘CD、数字影像光盘DVD、磁光盘MD以及微型光盘MDS）为代表的薄壁产品需求旺盛，市场的发展潜力巨大。全电动注塑机节能、节材、环保、、精密、高速（注塑速度标准的为300mm/s，高速的达到700mm/s到750mm/s），适用于做各种塑胶薄壁产品及医药产品，生产市场前景广阔。

日精Elject Nex系列产品之一

 注塑行业正面临着一个飞速发展的机遇，然而在注塑产品的成本构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量的比例高达50%-65%，因而节能潜力，设计与制造新一代“节能型”注塑机，就成为迫切需要关注和解决的问题。全电动注塑机正好满足这种需要。

图1：力劲PT60V伺服系统原理?

 全电动注塑机电控原理 
 
1. 伺服电机 

伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 
 
伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 
 
伺服电机：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 
伺服电机的优点：大扭力、控制简单、装配灵活。 

伺服电机的结构：一个伺服电机内部包括了一个直流电机、一组变速齿轮组、一个反馈可调电位器及一块电子控制板。其中，高速转动的电机提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服电机的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。 
 
伺服电机的工作原理： 
 
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位的目的。 

伺服电机的控制： 
 
标准的伺服电机有三条控制线，分别为 ：电源、地线及控制。电源线与地线用于提供内部的电机及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服电机会产生噪音）。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间。

图2：力劲PT60V全电动注塑机伺服电机

 2. 伺服控制器：智能数字伺服驱动器 
 
1.输入电压：AC200V－480V 
2. UL/CE认可 
3. IP20防护等级
4. 0－45℃标准运行温度 
5. 包含放电电阻 
6. 综合电机温度监控 
7. 综合电机制动器控制 
8. 2个模拟量输入 
9. 2个模拟量输出 
10. 2个标记信号接口 
11. 位置凸轮开关控制 
12. 电子同步功能，响应速度快，反馈时间62.5ms。 
13. SERCOS接口或者现场总线接口 
3. 液晶显示触摸屏：HMI— 用户操作面板 
12.1英寸大型彩色显示屏触摸式操作，快捷方便。通过采用工业计算机的画面，直接与上位计算机的管理系统连接，进行生产管理操作。

图3：力劲PT60V全电控注塑机伺服控制器?

(待续)