| 工业级三维测量技术方案 |
| TrackScan-P42跟踪式三维扫描系统 |
1、公司介绍
杭州思看科技有限公司是由美国密歇根大学博士、行业专家和青年科技骨干组成的。
公司主要从事智能视觉检测设备的研发、生产和销售，是行业内专业的三维数字化设备供应商之一。
研发团队由美国海归博士，并与欧洲光学计量企业成立联合研发中心，开发出一系列具有自主知识产权、国内外优秀的3D数字化设备，包括复合式三维扫描仪、手持式双色激光三维扫描仪、全局式三维扫描仪、彩色三维扫描仪、跟踪式三维扫描系统、自动化三维检测系统和摄影测量系统等。
2、产品介绍
2.1概述 TrackScan-P42跟踪式三维扫描系统，采用智能光学跟踪测量技术，配备高品质光学设备，无需贴点即可完成超高精度动态三维测量，可应用于质量控制、产品开发、逆向工程等多个方面。
基于不同的扫描场景需求，TrackScan-P42可自由切换多种工作模式。34束交叉蓝色激光超快扫描，高效灵活；7束平行蓝色激光精细扫描，细节；单束蓝色激光扫描，迅速获取深孔及死角位置三维数据。
TrackScan-P42可选配便携式三坐标测量笔T-Probe，测量精度不易受环境和位置影响，实现测量范围可扩展，可精准获取工件缝隙、孔位、凹槽等复杂处的高精密点云数据。还可以提供开发接口，与机器人协同工作，实现智能在线批量自动化三维检测。
2.2工作原理
1) TrackScan三维扫描仪的相机可以获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；
2) E-Track光学跟踪器，通过反光标记点跟踪技术，实时获取TrackScan三维扫描仪准确的空间位置；
3) 利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。
2.3产品特点
Ø 无需贴点 智能追踪:基于智能光学跟踪测量技术，TrackScan无需贴点，大大提升流程效率、降低人力物力成本;
Ø 多种工作模式: 34束交叉蓝色激光超快扫描，扫描速度可达1,900,000次测量/秒; 7束平行蓝色激光精细扫描，细节；单束蓝色激光扫描，迅速获取深孔及死角位置三维数据；
Ø 适应力：轻松获取光亮、黑色、透明材质物体的三维数据；不易受环境光影响；
Ø 接触式测量:T-Probe便携式三坐标测量笔，单点重复性0.030mm，用于获取基准孔、隐藏点、特征等关键部位;
Ø 动态参考:利用动态参考功能，TrackScan能在E-Track或物体移动中自由移动中正常工作，并实时获取物体完整三维数据；
Ø 测量范围自由扩展:通过调整E-Track的位置，可对测量范围自由灵活地扩展，且始终保持稳定的高精度;
Ø 复合定位:支持光学跟踪和标记点跟踪两种模式，根据现场工作情况灵活切换;
Ø 一体式结构设计:TrackScan扫描仪采用一体式航空级碳纤维结构设计，坚固耐用，不受环境、震动、温度等外界因素影响。
2.4产品参数
TrackScan-P42跟踪式三维扫描系统技术参数如下表所示。
表1 TrackScan-P42技术参数表
| 型号 | TrackScan-P42 | |||
| 扫描模式 | 高速扫描 | 34束交叉蓝色激光线 | ||
| 精细扫描 | 7束平行蓝色激光线 | |||
| 深孔扫描 | 额外1束蓝色激光线 | |||
| 激光线数合计 | 42束 | |||
| 精度 | 0.025 mm | |||
| 扫描速率 | 1,900,000 次测量/秒 | |||
| 扫描面幅 | 310 mm × 350 mm | |||
| 激光类别 | ClassⅡ（人眼安全） | |||
| 最小分辨率 | 0.020mm | |||
| 体积精度 | 9.1m3 | 0.064mm | ||
| 16.6m3 | 0.078mm | |||
| 体积精度 | 0.044mm+0.015mm/m | |||
| T-Probe光笔 | 是否选配 | 选配 | ||
| 单点重复性 | 0.030mm | |||
| 扫描物体尺寸范围 | 200~6000mm | |||
| 基准距 | 300mm | |||
| 景深 | 320mm | |||
| 输出格式 | .stl, .ply, .obj, .igs, wrl, .xyz, .dae, .fbx, .ma, .asc等，可定制 | |||
| 工作温度 | -10~40°C | |||
| 接口方式 | USB 3.0 | |||
| 技术 | CN204329903U, CN104501740B, CN104165600B, CN204988183U, CN204854633U, CN204944431U, CN204902788U, CN105068384B, CN105049664B, CN204902784U, CN204963812U, CN204902785U, CN204902790U, CN106403845B, CN209197685U, CN209263911U, CN106500627B, CN106500628B, CN206132003U, CN211121096U, US10309770B2, KR102096806B1 | |||
*空间精度检定基于ISO10360-2标准
2.5行业应用
TrackScan跟踪式三维扫描系统可在如下各个行业应用：
Ø 汽车制造
Ø 航空航天船舶
Ø 风电水电
Ø 模具制造
Ø 铸件检验
Ø 工程机械
Ø 设计检验
Ø 建筑文物雕塑
Ø 高校及研究院
4、客户支持
4.1 培训
在用户购买我公司的TrackScan产品后，我公司将对用户进行设备的使用、校准、日常保养等方面进行培训，直至买方操作人员*掌握操作技术为止。用户可以选择到我公司进行完善系统的设备使用培训，或者也可以选择由我公司安排技术员到现场进行技术培训。此外，在设备交付后，买方相关操作人员如遇技术问题，我公司会随时提供技术支持。
4.2 保修
我公司对售出的TrackScan系列跟踪式三维扫描系统实行一年质保。我司在接到用户报修通知后12小时内立即做出响应，由经验丰富的技术人员为用户提供高效的技术支持，并在24小时内提供解决方案，将用的速度解决客户遇到的设备问题。
质保期内提供免费返厂校准服务。
7、产品图片
7.1 TrackScan三维扫描仪
7.2 E-Track光学跟踪器
7.3 T-Probe便携式三坐标测量笔
8、应用图片
