Q173CPUN 三菱Q系列运动控制器32轴型Q173CPU。

Q173CPUN参数说明：32轴(1系统16轴*2)(SV13/SV22/SV43),16轴(每台机器4轴)(SV54);直线插补、圆弧插补、螺旋插补;定位点数3200点(SV13/SV22),约10600点(SV43);内部变量1022点/程序外部变量40点(SV54)。

三菱Q系列运动控制器32轴型Q173CPUN产品规格说明
 [控制轴的数目] 32轴(SV13/SV22/SV43)(1系统16轴*2)、16轴(SV54)(每台机器4轴)
 [运算周期(缺省值)]
   . S13：0.88ms/1~8轴，1.77ms/9~16轴，3.55ms/17~32轴
   . SV22/SV43：0.88ms/1~8轴，1.77ms/9~16轴，3.55ms/17~32轴,7.11ms/25~32轴
   . SV54：3.55ms/1~8轴,7.11ms/9~16轴
 [插补功能] 
   . SV13/SV22/SV43：直线插补(***多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
   . SV54：三维直线内插(4轴)、关节内插(4轴)、三维圆弧内插(4轴)
 [控制方式] 
   . SV13/SV22
     PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，
     位置跟随控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制(SV22)
   . SV43：PTP(点到点)控制，等速控制，高速振动控制
   . SV54：PTP控制,CP控制
 [加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速
 [补偿] 后冲补偿, 电子齿轮
 [编程语言] 
   . SV13/SV22运动SFC, ***命令, 机械支持语言(SV22)
   . SV43：EIA言语(G码)
   . SV54：MELFA-BASICⅣ [Lite]
 [程序(***指令)容量] SV13/SV22 14K步、SV43 248K、SV54 一个程序文件的***多64K字节/程序文件339KB
程序文件总容量：339 kB
 [定位点数目] 
   . SV13/SV22：3200点(可以间接***)
   . SV43：约106000点(可以间接***)
   . SV54：内部变量1022点/程序外部变量40点(可以间接***位置型/关节型)
 [编程工具] IBM PC/AT
 [外围I/F] USB/RS-232/SSCNET
 [原点回归功能] 近点Dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，
               制动器停止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)
 [JOG操作功能] 有
 [手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块
 [同步编码器操作功能] 可以连接12模块(SV22使用时)
 [M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能
 [限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件
 [位置系统] 
   . 将电池设为伺服放大器，使其兼容。
   . 当矢量变频器使用时，只有增量方法
 [SSCNET I/F的数目] 5CH
 [运动相关模块安装数目] 
    Q172LX : 可使用4模块
    Q172EX : 可使用6模块
    Q173PX :增量同步编码器时4模块，手动脉冲发生器时，只能使用1台模块。
 [手动脉冲发生器功能] 手动脉冲发生器***多3台
 [网络] 与SSCNETⅢ(系统2)
 [可扩展基板数量] 7段
 [内部电流消耗(5VDC)] 1.25A
 [外形尺寸H*W*D] 98*27.4*119.3mm
 [重量] 0.33kg

通用型QCPU：

Q00U(J)CPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UD(E)CPU、Q03UDVCPU、Q04UD(E)HCPU、 Q04UDVCPU、Q06UD(E)HCPU、Q06UDVCPU、Q10UD(E)HCPU、Q13UD(E)HCPU、 Q13UDVCPU、Q20UD(E)HCPU、Q26UD(E)HCPU、Q26UDVCPU、Q50UDEHCPU、 Q100UDEHCPU

基本型 QCPU: Q00(J)CPU、Q01CPU

高 性 能 型 QCPU: Q02(H)CPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU

过程 CPU: Q02PHCPU、Q06PHCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU

冗余 CPU: Q12PRHCPU、Q25PRHCPU

三菱伺服电机HG-JR703；

三菱伺服电机HG-JR15K1MB；

三菱伺服电机HG-JR11K1MB；

三菱伺服驱动MR-J4-11KA

三菱伺服驱动MR-J4-11KB

三菱伺服驱动HG-KR-23J带油封

三菱伺服店家HG-KR053          

三菱伺服电机HG-KR73BJ带油封   

三菱伺服电机HG-SR102BJ带油封   

三菱MR-J4-15KB伺服驱动器 

1．三菱全系列 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

2．信捷 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

3．台达 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

4．威纶通人机界面、海泰克人机界面。

三菱 PLC （可编程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；

三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱触摸屏GT2000系列；三菱伺服电机JE、J4系列。

三菱可编程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK远程模块等系列

三菱变频调速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；

人机界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；

交流伺服系统：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；

张力控制系统:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:

低压电器:S-N、TH-N、等系列。