圆形直流减速电机，ZPN传动行星减速电机，无刷直流传动行星减速电机
直流电机：有刷直流电机，无刷直流电机
电压：DC 12V,24V，48V，220V
电机直径范围：32，42，52，62，72，82，105，120
电机功率：10W,15W,25W,30W,40W,60W,90W,120W,150W,180W,200W,300W,400W,550W,600W,750W,900W
电机额定转速3000rpm
减速机速比：一级3.6--8.63二级14--58三级67--393，大速比需要与销售人员确认
无刷直流电机匹配直流无刷驱动器实现自动控制。
采用双支撑结构输出轴，使齿轮箱承载扭矩大大提高。
太阳轮与行星架采用花键联接方式，极大增强了内部齿轮箱的承载就近，提高整机的使用寿命
与电机联接的输入级采用斜齿，在高转速下，使齿轮箱的传动更加平稳，噪音更低，齿轮箱内齿轮部分采用分段式结构，使齿轮箱的速比范围更广泛，整机设计更灵活，齿轮箱与电机联接采用止口定位，轴向锁紧螺丝，使整机配合更精密，噪音更低。
行星轮内孔采用滚针保持架，用滚动摩擦替代滑动摩擦，使齿轮箱的寿命更长。
输出轴双支撑结构，级斜齿轮方案，行星轮内孔磨削工艺使内孔圆度小于0.003mm，且变滑动为滚动运动模式，齿面硬度HRC60度精刮，此一系列工艺的采用，严格保证了行星减速机的平稳运行，使得寿命达到10000h 以上。
