IAI电缸-荣成市
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1.增量编码器：
增量编码器可以生成位置.角度和转数等信息。每个转刻线的数量决定了编码器每个转向控制装置传输的脉冲数。控制装置从参考点计算脉冲数，以确定当前位置。启动后，该编码器需要操作参考点，以返回参考点，以确定编码器的实际位置。
增量编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A.B和Z相；A.B两组脉冲相位差为90度，便于判断旋转方向，而Z相是每旋转一个脉冲，用于基准点定位。其优点是原理结构简单，机械平均寿命可达数万小时以上，抗力强，可靠性高，适用于长途传输。其缺点是无法输出轴旋转的位置信息。
2.编码器：
可生成位置.角度、转数等信息，并计算类型的步距。因此，每个步距角都分配了的码型。每个转弯可用的码型数量决定了分辨率。每个码型可以形成的参考点，提供的位置信息。因此，启动后，无需参考点即可测量此类编码器。单圈编码器测量一个圈内的位置。多圈编码器不仅可以测量一个圈内的位置，还可以提供转弯数量。
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