平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
全自动面粉码垛机的优点：
1.码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高很多，为现代生产提供了更高的生产效率
2.面粉码垛机 面粉码垛机器人 面粉机器人码垛结构非常简单，故障率低，易于保养及维修，主要构成零部件少，维修费用低。
3.占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，使用灵活，可同时处理多条生产线的不同产品。
4.适用性强，产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件，设备上的改造与设置，面粉码垛机 面粉码垛机器人 面粉机器人码垛不会影响客户正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
5.面粉码垛机 面粉码垛机器人 面粉机器人码垛全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
6.电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一，大大降低了客户的运行成本。
7.垛型及码垛层数可灵活应变现场的各种码垛要求，并可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
本森智能装备（山东）有限公司所生产的全自动面粉码垛机，在大大节省人力资源的同时还降低了人力成本，每年可节省开支达百万元。本公司还非标定制全自动包装机、全自动拆包机、管链输送机、码垛机、拆垛机、装车机、机器人系统集成、立体库、AGV小车、自动装车机、自动卸车机、其他输送设备等
