一、概要
1、码垛机构造
（1）利用各种传感器及位置控制，以一定形式堆积产品。
（2）堆积形式：根据客户
2、运转
（1）利用供给输送带将产品整理排列到滚轮输送带上
（2）利用传感器检查定量的产品，然后经由推杆移送到主滚轮输送带上
（3）在主滚轮输送带上，产品以每回每层要求排列的形式作业完毕后，处于待机中的抓臂下降，利用传感器的检测，到达抓箱位置停止；利用导轨棒及托盘完成产品的堆码作业
（4）储存在跺板堆积仓里的跺板，利用跺板钩子及跺板升降输送带，以1个跺板的形式从跺板堆积仓里排出，到达位置待机；移送以完成堆箱作业跺板的同时自动补充跺板
（5）产品堆码完毕后，机械臂以180°的角度进行移动，到达下降传感器的位置开始下降进行产品堆积作业。卸掉产品后，再以相反的顺序返回托举产品的位置。
二、主要技术参数
1、型 号: KYXLPAL-15HD
2、作业方式: 水平托盘型
3、生产能力: 30-40箱/分
4、托盘尺寸: 根据客户要求而定
5、纸箱尺寸: 根据客户要求而定
6、排列方式: 根据客户要求而定
7、托盘堆积舱: 10个托盘为基准
8、动 力 消 耗 量
8-1) 电 源: 8Kw
8-2) 空 气: 450L
9、堆 积 限 额
9-1) 托盘输送机:2盘
10、设备尺寸(约)
10-1) 长8600 × 宽4150
10-2) 重量 : 5500kg
11、输送机高度 (约)
11-1) 供箱输送机 : 850mm
11-2) 托盘输出输送机 : 650mm
12、垛板仓储
12-1) 附载能力
- 自动供应10 ~ 15个垛板
- 从底层开始供应
- 使用控制电机
- 附着操纵按钮
- 附着破损垛板剔除装置
12-2) 垛板输送带
- 过载滚道链板
- 开机/关机驱动
- 垛板导轨可调整, 垛板供应终止气动控制装置,空垛板及垛板位置检测仪
三、电气设备
（1）PLC可编程序控制器
OMRON或者SIEMENS系列PLC，其内部结构采用十六位的CPU，运算速度快，结构简单，紧凑，安装方便，抗力强，可靠性高，通过了严格的ISO9001安全质量认证。因此本产品控制的稳定性和可靠性得到了保证。
（2）低压电气
低压电气元件采用SCHNEIDER系列产品；产品不仅使用寿命长，而且可靠性能高。
（3）变频器
变频器选用符合国际安全标准，性能稳定，运行安全、可靠，具体操作细则及注意事项请参照LG变频器用户手册。
（4）操作按钮、开关、指示灯
操作按钮及开关采用SCHNEIDER产品，使用寿命长，安全可靠，外型设计美观；
（5）检测元件
①光电开关采用德国SICK或者日本OMRON产品，检测信号精准，工作稳定，抗干扰性强，使用寿命长。
近开关采用德国SICK公司的PR12-4DN产品，安装方便，检测信号精准，工作稳定，使用寿命长。
汽缸行程检测开关采用优质霍尔开关，检测准确，性能可靠。
（6）驱动电机
德国西门子三相异步电动机，主电机采用西门子带刹车提升设备专用变频电机，电机性能优越，使用寿命长。
（7）人机界面
人机界面为日本OMRON彩色触摸屏，该显示屏为5.7寸。装箱系统的各单元控制按钮功能均能在屏幕上以触摸按键的形式实现。由于该控制系统同时控制三台机械手同时工作，所以在工作的过程中某台机械手或者某个分系统出现问题，可在人机界面上单独关闭，不影响其它单元的正常运行。同时该屏幕也能够显示系统运行中的各种参数,如单线及系统的工作效率，单线及系统的故障率等，同时可时时监视系统中各分组单元的工作情况和传感元件(如接近开关、光电开关、电磁阀等) 的工作状态。
（8）汽缸和电磁阀
汽缸选用中国台湾AIRTEC公司产品，使用寿命长，具有出色的解决问题的能力
（9）输送配件
不锈钢双排齿动力滚筒；轴承采用哈尔滨轴承厂产品
（10）其它辅助配件为本公司标准产品.
