2021-09-15 11:45:02950
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1.5KW伺服电机PLX115-3步进精密减速机，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力
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