62020-03-18 16:47:47592
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在工业4.0的自动化应用场合中，3D视觉系统自动抓取可以帮助工业机器人实现如自动化分拣、装配、拆垛、码垛、上料等。机器人系统可能需要完成目标感知、运动规划、抓取规划等一系列任务。视觉系统在机器人抓取作业中
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