62020-07-29 15:06:53718
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在机器人作业过程中，如何对随意堆放的零部件或者货物进行准确的抓取，这个过程中主要涉及到目标零部件的位姿信息获取等问题。3D视觉无序分拣系统通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点
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