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详细介绍
移动机器人避障RGBD相机
工业级设计，防护等级高，接口可靠
有多种FOV可选，FOV大
抗环境光能力强，可达150k Lux
解决了多台传感器之间的干扰问题
强大的算力平台，可以不用外部CPU资源完成各类算法
可独立完成视觉SLAM、视觉避障和托盘对接功能，直接输出相关坐标信息给到运动控制
主要应用场景：
移动机器人3D视觉SLAM
移动机器人3D视觉避障
无人叉车进行托盘对接识别
移动机器人避障RGBD相机技术参数：
传感器型号 | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光光源 | 940nm | 850nm |
TOF分辨率 | 640×480 | |
RGB分辨率 | 1920×960 | |
TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
帧率 | 15fps | |
数据接口 | Gige/RS-485 | |
硬件接口 | 工业级防松接口 | |
供电电压 | 24VDC | |
测量范围 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
工作温度 | -20℃ ~ 60℃ | |
防护等级 | IP65 | |
外形尺寸 | 92×75×40mm | |
硬件平台 | 四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU | |
软件平台 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS | |
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