工业机器人机械手RV减速机 返回列表页

中国台湾*法拉特FALATE高度RV摆线针减速机，中国台湾FALATE法拉特大扭矩RV摆线齿轮减速器，工业机器人机械手RV减速机，工业机器人机械手RV减速机  法拉特RV摆线针轮减速器  伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。

SINAMICS V90驱动SIMOTICS S-1FL6电机

故障报列表：

"F1000内部软件错误反应OFF2
应答上电"
"F1001浮点数异常反应OFF2
应答上电"
"F1002内部软件错误反应OFF2
应答立即"
"F1003访问存储器时出现应答延迟
反应OFF2
应答立即"
"F1015内部软件错误反应OFF2
应答上电"
"F1018启动多次中断反应无
应答上电"
"F1030上位机的总线通讯故障
反应OFF3
应答立即"
"F1611SI CU发现故障反应OFF2
应答立即"
"F1910Drive Bus 总线：设定值超时
反应OFF3
应答立即"
"F1911Drive Bus 总线时钟周期同步操作失败
反应OFF1
应答立即"
"F1912时钟周期同步操作失败
反应OFF1
应答立即"
"F7011电机过热反应OFF2
应答立即"
"F7085开环控制/闭环控制参数被更改
反应无 应答立即"
"F7403达到直流母线电压下限
反应OFF1
应答立即"
"F7404达到直流母线电压上限
反应OFF2
应答立即"
"F7410电流控制器输出受限
反应OFF2
应答立即"
"F7412换向角出错（电机模型）
反应编码器应答立即"
"F7430无法切换到扭矩开环运行
反应OFF2
应答上电"
"F7431无法切换到无编码器运行
反应OFF2
应答上电"
"F7443参考点坐标不在允许范围内
反应OFF1（OFF2， OFF3）
应答立即"
"F7450静态监控已响应反应OFF1
应答立即"
"F7452跟随误差过大反应OFF1
应答立即"
"F7453位置实际值处理出错
反应OFF1
应答立即"
"F7459不存在零脉冲反应OFF1
应答立即"
"F7490运行时取消使能反应OFF1
应答立即"
"F7491到达负限位反应OFF3
应答立即"
"F7492到达正限位反应OFF3
应答立即"
"F7493LR溢出位置实际值的范围
反应OFF1（OFF2， OFF3）
应答立即"
"F7801电机过流反应OFF2
应答立即"
"F7802整流单元或功率单元未就绪
反应OFF2
应答立即"
"F7815功率单元已更改反应无
应答立即"
"F7900电机堵转/速度控制器到限
反应OFF2
应答立即"
"F7901电机超速反应OFF2
应答立即"
"F7995电机识别失败反应OFF2
应答立即"
"F30001电源模块过流反应OFF2
应答立即"
"F30002直流母线过压反应OFF2
应答立即"
"F30003直流母线欠压反应OFF2
应答立即"
"F30004驱动散热片过热反应OFF2
应答立即"
"F30005电源模块过载
I2t
反应OFF2
应答立即"
"F30011主电路缺相反应OFF2
应答立即"
"F30015动力电缆缺相反应OFF2
应答立即"
"F30021接地故障反应OFF2
应答立即"
"F30027直流母线预充电时间监控
反应OFF2
应答立即"
"F30036内部空间过热反应OFF2
应答立即"
"F3005024 V 电源过压
反应OFF2
应答上电"
"F31100零脉冲距离出错反应编码器
应答脉冲禁止"
"F31110串行通讯故障反应编码器
应答脉冲禁止"
"F31112串行记录中的故障位已置位
反应编码器 应答脉冲禁止"
"F31117A/B/R 信号取反出错
反应编码器 应答脉冲禁止"
"F31130粗同步的零脉冲和位置错误
反应编码器 应答脉冲禁止"
"F31150初始化出错反应编码器
应答脉冲禁止"
"F52903故障状态与故障缓存中的故障不一致
反应OFF2
应答立即"
"F52904控制模式更改反应OFF2
应答上电"
"F52931变速箱限制反应OFF1
应答立即"
"F52980编码器电机已更改
反应OFF1
应答立即"
"F52981编码器电机不匹配
反应OFF1
应答立即"
"F52983没有检测到编码器
反应OFF1
应答立即"
"F52984未配置增量编码器电机
反应OFF1
应答立即"
"F52985编码器电机错误
反应OFF1
应答立即"
"F52987编码器已更换
反应OFF1
应答立即"
A1009控制
单元过热
A1019写入可移动设备失败
A1032需要保存所有参数
A1045组态
数据无效
A1920Drive Bus 总线在 To 后接收设定
值
A1932DSC
中缺少 Drive
Bus 总线时钟周
期等时同步
A5000驱动
散热片过热
A7012电机温度模型 1/3 过热