深圳市荣德机器人科技有限公司
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荣德可提供整厂规划喷涂生产线或人工喷涂改自动喷涂
荣德可提供整厂规划喷涂生产线或人工喷涂改自动喷涂。
线体运行方式还可分为：跟踪连续式喷漆或步进式喷漆，工件转动方式有不转、90°、360°这三种形式
喷涂生产线组成结构：
人工上下件、自动输送线、手动除尘/静电自动除尘、预热除湿、自动喷涂设备（往复机、机器人等）、净化车间、漆雾排风系统、恒温恒湿送风系统、高效均压箱、产品表面流平、烘干、冷却系统、控制系统、废水废气处理系统等等
喷涂生产线细节说明：
喷涂方式：根据产品的喷涂范围和喷枪的数量，选择合理的自动喷涂设备（往复机、机器人等）；
输送方式：悬挂线、地链线、spindle线等；
喷涂环境：喷漆柜采用水帘式或干式、万级、十万级无尘喷涂室，通过高效送风口送入喷房；恒温恒湿等；
烘烤方式：隧道烤炉、精密烤箱、远红外发热IR管、uv固化；
废气处理：喷淋和活性炭过滤后排放等方式；
产 量：取决于工件的的工装方式及涂料的烘烤时间结合线速等因素；
适应工件：塑胶、五金件、木制品、玻璃、陶瓷、磁铁等产品表面喷漆处理；
| 型号 | RDPT01 | RDPT02 | RDPT03 | ||||
| RDPT0105普通型 | RDPT0110加强型 | ||||||
| 自由度 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | |||
| 工作范围 | 1300mm | 1300mm | 2000mm | 2700mm | |||
| 手腕类型 | 连接手腕 | 连接手腕 | 中空手腕 | 中空手腕 | |||
| 负载能力 | 手腕5kg | 手腕10kg | 手腕10kg | 手腕10kg | |||
| 直线补偿速度 | 2.0m/s | 2.0m/s | 2.0m/s | 2.0m/s | |||
| 重复定位精度 | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.5mm | ±0.5mm | |||
| 运转性能 | 行程 | JT1 | 旋转 | ±170° | ±170° | ±145° | ±145° |
| JT2 | 下部手臂 | ＋135°至—90° | ＋135°至—90° | ＋105°至—55° | ＋1115°至—65° | ||
| JT3 | 上部手臂 | ＋168°至－80° | ＋168°至－80° | ＋90°至－80° | ＋90°至－80° | ||
| JT4 | 旋转1 | ±360° | ±360° | ±720° | ±720° | ||
| JT5 | 手腕俯仰 | ±120° | ±120° | ±720° | ±720° | ||
| JT6 | 旋转2 | ±720° | ±720° | ±410° | ±410° | ||
| 重量 | 210KG | 220kg | 460kg | 590kg | |||
| 本体颜色 | 中国红RAL2008 | 中国红RAL2008 | 中国红RAL2008 | 中国红RAL2008 | |||
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