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SRC系列核心控制器

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更新时间：2023-06-20 13:05:13浏览次数：477次

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上海仙工智能科技有限公司

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产品简介

SRC 系列核心控制器是为移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供了核心的地图构建、定位导航、模型编辑等功能。控制器适配多款主流的激光雷达，并提供丰富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各种传感器和驱动器设备。本产品将移动机器人的核心组件集于一体，配合功能强大的客户端软件，可帮助用户快速完成移动机器人的制造和应用。

详细介绍

产品特点

功能丰富

全面且出色的基础功能，轻松实现移动机器人的打造。
丰富且实用的选配功能，助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
应用广泛

可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。并适配多种车型，标准版SRC系列核心控制器可适配双轮差动运动模型，客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。
接口丰富

提供丰富的外置接口和通讯总线，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求，并提供通明通道方便用户使用。
支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、I/O型超声、光电等软扩展；满足多种通信协议，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。
精准定位识别

二维码精准定位：用于移动机器人在特定站点的精准定位。
货架识别：在特殊场景中，确保移动机器人识别货架的精确位置。
栈板识别：通过视觉传感器来识别栈板的精确位置，使自动叉车准确叉取栈板。
料笼识别：通过视觉传感器来识别料笼的精确位置，使自动叉车准确叉取料笼。
超稳定导航

网络稳定：当用户现场有多个AP时，通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块，实现漫游切换，保证调度系统连接稳定性。
导航稳定：激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
3D避障：加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。