深圳市康道智能股份有限公司
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导航方式：2D激光SLAM+视觉+IMU；机身尺寸：1300*820*683.5mm(L*W*H)；载重：500Kg；对接精度：±2cm/2°；转弯半径：原地转弯 ；避障方式： 前后双激光避障/安全触边
一、AGV智能小车（500KG）介绍
 | AGV智能小车（500KG）是利用2D激光雷达构建室内地图、实现定位与导航的500公斤级室内通用自主移动平台，集成了*的自主移动导航技术。用户可结合面 向立体库库台物料接驳应用场景的栈板顶升机构，快速实现仓库与立体库间的物料运转，结合关灯工厂作业，进一步降本增效。 |
三、AGV智能小车调度系统
四、AGV机器人自主移动导航模块
五、AGV安全防护
硬件安全防护系统分为4级:
声光提醒：AGV在运行时会有实时语音提醒，在AGV遇到障碍物、转弯、进行相应动作或出现故障时都会进行语音播报。同时AGV四周有显示等待，不同运行状态对应不同显示效果。
安全激光：AGV在运行过程中，前方的扫描雷达实时扫描小车前方210度范围内的障碍物，当小车运行路线上有障碍物时小车停车，等待障碍物清除后再继续运行。
安全触边：AGV前后面板下方安装有安全触边，如果出现安全激光失灵情况，当安全触边碰撞到障碍物时，AGV也会立即停车，且障碍物移走后AGV小车需要人工确认安全并重新拍拔急停开关方能恢复运行。
急停开关：AGV小车前方安装有急停开关，拍下急停开关，小车驱动单元断电失去动力，立即停车。
软件防护：
AGV具有定位丢失报警，状态异常报警等功能。
六、AGV小车产品优势
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