海顿直线电机（常州）有限公司
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ES030A 30毫米无刷直流电机
视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
| MOTOR DATA | Units | ES030A-1 | ES030A-2 |
|---|---|---|---|
| Max DC Terminal Voltage | V | 60 | 60 |
| Max Speed (Mechanical) | rpm | 8000 | 8000 |
| Continuous Stall Torque | Nm | 0.029 | 0.041 |
| Continuous Stall Torque | oz-in | 4.1 | 5.8 |
| Peak Torque (Maximum) | Nm | 0.085 | 0.13 |
| Peak Torque (Maximum) | oz-in | 12 | 18 |
| Rotor Inertia | kg m2 | 0. | 0.0000014 |
| Rotor Inertia | oz-in-s2 | 0.00014 | 0.0002 |
| Motor Weight | g | 170 | 210 |
| Motor Weight | oz | 6.0 | 7.4 |
| ES030A-1 | Units | ||||||||
| Rated Voltage | V | 12.0 | 15.2 | 19.1 | 24.0 | 30.3 | 38.2 | 48.0 | 60.6 |
| Rated Torque | Nm | 0.028 | 0.028 | 0.028 | 0.028 | 0.028 | 0.028 | 0.028 | 0.028 |
| Rated Torque | oz-in | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 |
| Rated Speed | rpm | 4140 | 3630 | 3950 | 4160 | 3600 | 4240 | 4160 | 3600 |
| Rated Current | A | 2.1 | 1.7 | 1.3 | 1.0 | 0.84 | 0.66 | 0.52 | 0.42 |
| Rated Power | W | 12 | 11 | 12 | 12 | 11 | 12 | 12 | 11 |
| No Load Speed | rpm | 7090 | 7180 | 7140 | 7110 | 7160 | 7150 | 7120 | 7160 |
| No Load Current | A | 0.12 | 0.092 | 0.072 | 0.057 | 0.046 | 0.036 | 0.029 | 0.023 |
| Torque Constant | Nm/A | 0.0159 | 0.0198 | 0.0250 | 0.0316 | 0.0395 | 0.0500 | 0.0631 | 0.0791 |
| Torque Constant | oz-in/A | 2.24 | 2.80 | 3.54 | 4.48 | 5.60 | 7.09 | 8.94 | 11.2 |
| Voltage Constant | V/krpm | 1.66 | 2.07 | 2.62 | 3.31 | 4.14 | 5.24 | 6.61 | 8.28 |
| Terminal Resistance | Ω | 1.98 | 3.55 | 5.25 | 7.9 | 14.2 | 19.6 | 31.6 | 56.8 |
| Inductance | mH | 0.18 | 0.32 | 0.46 | 0.70 | 1.28 | 1.83 | 2.80 | 5.12 |
| Peak Current | A | 6.1 | 4.3 | 3.6 | 3.0 | 2.1 | 1.9 | 1.5 | 1.1 |
| ES030A-2 | Units | ||||||||
| Rated Voltage | V | 12.0 | 15.2 | 19.1 | 24.0 | 30.3 | 38.2 | 48.0 | 60.6 |
| Rated Torque | Nm | 0.038 | 0.037 | 0.038 | 0.037 | 0.038 | 0.037 | 0.037 | 0.038 |
| Rated Torque | oz-in | 5.4 | 5.3 | 5.3 | 5.2 | 5.3 | 5.2 | 5.2 | 5.3 |
| Rated Speed | rpm | 5170 | 5380 | 5320 | 5800 | 5350 | 5750 | 5800 | 5360 |
| Rated Current | A | 3.0 | 2.3 | 1.9 | 1.5 | 1.1 | 0.91 | 0.73 | 0.56 |
| Rated Power | W | 21 | 21 | 21 | 22 | 21 | 22 | 22 | 21 |
| No Load Speed | rpm | 7360 | 7190 | 7390 | 7410 | 7170 | 7390 | 7400 | 7170 |
| No Load Current | A | 0.20 | 0.15 | 0.13 | 0.097 | 0.072 | 0.061 | 0.048 | 0.037 |
| Torque Constant | Nm/A | 0.0153 | 0.0199 | 0.0243 | 0.0305 | 0.0397 | 0.0486 | 0.0610 | 0.0794 |
| Torque Constant | oz-in/A | 2.16 | 2.81 | 3.43 | 4.31 | 5.63 | 6.88 | 8.64 | 11.2 |
| Voltage Constant | V/krpm | 1.60 | 2.08 | 2.54 | 3.19 | 4.16 | 5.09 | 6.39 | 8.31 |
| Terminal Resistance | Ω | 1.10 | 1.63 | 2.67 | 3.62 | 6.52 | 9.32 | 14.5 | 26.0 |
| Inductance | mH | 0.12 | 0.19 | 0.29 | 0.48 | 0.76 | 1.16 | 1.92 | 3.04 |
| Peak Current | A | 9.3 | 7.2 | 5.7 | 4.8 | 3.6 | 2.9 | 2.3 | 1.8 |
| 编码器数据 | 符号 | 单位 | E30C | E30D |
| 可用的分辨率 | - | - | 200、250、256、400、500 | 500、512、1000、1024、2000、2048 |
| 输出 | - | - | 2通道正交 | 带索引的2通道正交 |
| 输出接口 | - | - | TTL兼容 | TTL兼容 |
| 电源电压 | Vcc | VDC | 4.5至5.5 | 4.5至5.5 |
| 电源电流 | Icc | mA | 20 | 20 |
| 高电平输出电压 | VOH | V | 最小2.4 | 最小2.4 |
| 低电平输出电压 | VOL | V | 0.4 | 0.4 |
| 工作频率 | f | kHz | 40 (200-500 CPR) | 55 (500-512 CPR) |
| 110 (1000-1024 CPR) | ||||
| 220 (2000-2048 CPR) | ||||
| 工作温度 | θ | °C | -20至+85 | -20至+85 |
| 编码器重量（质量） | WE | 盎司 | 0.2 | 0.2 |
| g | 5.6 | 5.6 |
| 引脚 | 颜色 | E30C | E30D | E30C1 | E30D1 |
| 1 | 黑色 | 编码器接地 | 编码器接地 | ||
| 2 | 白色 | Vcc | Vcc | ||
| 3 | 绿色/白色 | - | - | 索引I? | |
| 4 | - | - | - | ||
| 5 | 蓝色/白色 | - | 通道A? | ||
| 6 | 蓝色 | 通道A | 通道A | ||
| 7 | 紫色 | 通道B | 通道B | ||
| 8 | 紫色/白色 | - | 通道B? | ||
| 9 | 绿色 | - | 索引 | - | 索引 |
| 10 | 绿色/黄色 | 电机接地 | 电机接地 | ||
| E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示 | |||||
| 齿轮数据 | 单位 | G30A 4:1 | G30A 6:1 | G30A 16:1 | G30A 24:1 | G30A 36:1 | G30A 64:1 | G30A 96:1 |
| 负载 | 牛米 | 2.47 | 2.47 | 3.53 | 3.53 | 3.53 | 6.5 | 6.5 |
| 盎司英寸 | 350 | 350 | 500 | 500 | 500 | 920 | 920 | |
| 重量（质量） | g | 110.6 | 110.6 | 124.7 | 124.7 | 124.7 | 138.9 | 138.9 |
| 盎司 | 3.9 | 3.9 | 4.4 | 4.4 | 4.4 | 4.9 | 4.9 | |
| 长度（LG） | mm | 32.64 | 32.64 | 38.48 | 38.48 | 38.48 | 44.32 | 44.32 |
| 英寸 | 1.285 | 1.285 | 1.515 | 1.515 | 1.515 | 1.745 | 1.745 | |
| 级 | - | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 |
| 比率 | - | 4/1 | 6/1 | 16/1 | 24/1 | 36/1 | 64/1 | 96/1 |
| 效率 | - | 0.90 | 0.90 | 0.81 | 0.81 | 0.81 | 0.73 | 0.73 |
| 轴旋转 | - | CW | CW | CW | CW | CW | CW | CW |
| 齿轮数据 | 单位 | G30A 144:1 | G30A 216:1 | G30A 256:1 | G30A 384:1 | G30A 576:1 | G30A 864:1 | G30A 1296:1 |
| 负载 | 牛米 | 6.5 | 6.5 | 8.83 | 8.83 | 8.83 | 8.83 | 8.83 |
| 盎司英寸 | 920 | 920 | 1250 | 1250 | 1250 | 1250 | 1250 | |
| 重量（质量） | g | 138.9 | 138.9 | 155.9 | 155.9 | 155.9 | 155.9 | 155.9 |
| 盎司 | 4.9 | 4.9 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | |
| 长度（LG） | mm | 44.32 | 44.32 | 50.17 | 50.17 | 50.17 | 50.17 | 50.17 |
| 英寸 | 1.745 | 1.745 | 1.975 | 1.975 | 1.975 | 1.975 | 1.975 | |
| 级 | - | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 比率 | - | 144/1 | 216/1 | 256/1 | 384/1 | 576/1 | 864/1 | 1296/1 |
| 效率 | - | 0.73 | 0.73 | 0.66 | 0.66 | 0.66 | 0.66 | 0.66 |
| 轴旋转 | - | CW | CW | CW | CW | CW | CW | CW |
| G30A齿轮电机 | |||||
| 电机 | 长度LGM mm | ||||
| 平台 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
| ES030A-1 | 91.6 | 97.5 | 103.3 | 109.2 | |
| ES030A-2 | 101.8 | 107.6 | 113.5 | 119.3 | |
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