R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界*的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS010N概述:
负载 10 kg
水平伸展距离 1,450 mm
垂直伸展距离 2,582 mm
重复性 ±0.03 mm
*大速度 11,800 mm/s
应用:
装配机器管护物料搬运材料去除涂胶
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
RS010N的规格
RS010N的规格 |
自由度 | 6 轴 |
负载 | 10 kg |
水平伸展距离 | 1,450 mm |
重复性 | ±0.03 mm |
工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | *大速度 |
JT1 | ±180° | 250°/s |
JT2 | +145° ~ -105° | 250°/s |
JT3 | +150° ~ -163° | 215°/s |
JT4 | ±270° | 365°/s |
JT5 | ±145° | 380°/s |
JT6 | ±360° | 700°/s |
手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 22 N•m | 0.7 kg•m2 |
JT5 | 22 N•m | 0.7 kg•m2 |
JT6 | 10 N•m | 0.2 kg•m2 |
质量 | 150 kg (不包括选配设备) |
机身颜色 | 川崎标准色 |
安装 | 地面, 悬挂 |
保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
控制柜 | 型号 面向北美 | E01 |
型号 面向欧洲 | E01 |
型号 面向日本 & 亚洲 | E01 |