九德智能装备（常州）有限公司
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6轴垂直多关节负载: 150KG
| 机器人型号 | IRB 6620 | |
| 负载能力 | 150kg | |
| 到达距离 | 2.2m | |
| 轴数 | 6 | |
| 重复定位精度（RP） | 0.1mm | |
| 重复循环精度（RT） | 0.11mm | |
| 机器人安装 | 落地式、倾斜式、倒置式 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 机器人底座尺寸 | 760*760mm | |
| 重量 | 900kg | |
| 工 作 范 围 | 轴1旋转 | ‘+170°～ -170° |
| 轴2臂 | ’+140°～ -65° | |
| 轴3臂 | ‘+70°～ -180° | |
| 轴4腕 | ‘+300°～ -300° | |
| 轴5弯曲 | ‘+130°～ -130° | |
| 轴6翻转 | ‘+360°～ -360° | |
| 最 大 速 度 | 轴1旋转 | 100°/s |
| 轴2臂 | 90°/s | |
| 轴3臂 | 90°/s | |
| 轴4腕 | 150°/s | |
| 轴5弯曲 | 120°/s | |
| 轴6翻转 | 190°/s | |
| 操作时 | ‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F） | |
| 运输存储时 | ‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F) | |
| 短时间内(不超过24小时) | 可达+70℃(158°F) | |
| 相对湿度 | 95% | |
| 安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 | |
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 | |
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