泓格科技股份有限公司
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泓格为EtherCAT总线提供的产品组件包括主卡、主站运动控制器及多达几拾种多种的从站其中包括常见的I/O、分岐器、转换器、闸道器、运动控制模组等等..
泓格为 EtherCAT 总线提供的产品组件包括主卡、 主站运动控制器及多达几拾种多种的从站其中包括常见的 I/O、分岐器、转换器、闸道器、运动控制模组等等 .. 。使用泓格为 EtherCAT 系统优化实时性的主卡让 您的系统有效的降低系统负荷、提升控制效率及精度更可 以带来更高品质的生产效率
EtherCAT是用于机械自动化的的工业网络，可连接到I/O、 伺服马达、步进马达、编码器和智慧传感器等等。 EtherCAT透 过乙太网路达成高速、可靠及高效率数据传输。所有EtherCAT 从站设备都具有双网口，无需额外的硬体( 如交换机，集线器 或路由器）即可实现便利的网路拓扑。
EtherCAT通讯协定是针对程序资料而进行优化，利用标准的 IEEE 802.3 乙太网帧传递，在全双工模式 100 Mbps 运作
每个设备皆带有两个EtherCAT端口，不需其他交换器即可建立线性网路。另外可透过EtherCAT 分岐器来建立树型和星型拓扑
EtherCAT节点从站测量之间的时间差传入和传回帧-时间戳记。用这些主机可以确定传播延迟的时间戳准确地偏移到各个从站。该机制确保抖动小于 1μs 的器件之间实现精确同步
EtherCAT使用标准的100BASE-TX 乙太网并通过乙太网电缆和连接头形成的标准屏蔽可以非常有效率的进行通信，不需透过交换器
相比于传统的现场总线系统，EtherCAT拥有强大的优势，节点地址可被自动配置，不需要网路调校，集成的诊断讯息可精确定位错误，无需配置交换器，也不需要处理复杂的MAC及IP位置
从站设备即时提交/置入数据随时保持超高数据吞吐量
| 公司 | 驱动器 | 马达种类 |
|---|---|---|
| Delta 台达 | ASDA A2-E 系列 | AC 伺服马达 |
| Hiwin 上银 | D2 系列 | AC 伺服马达 |
| Moons' 鸣志 | STF/RS 系列 | 两相步进马达 |
| Mitsubishi 三菱 | MR-JET | AC 伺服马达 |
| Oriental Motor 东方马达 | AZ 系列多轴驱动器 | 闭回路步进马达 |
| Panasonic 国际 | A5B/A6B 系列 | AC 伺服马达 |
| Shihlin 士林 | SDP 系列 | AC 伺服马达 |
| Sanyo Denki 山洋电气 | R 系列 | AC 伺服马达 |
| Teco 东元电机 | JSDG2/JSDG2S | AC 伺服马达 |
| Yaskawa 安川电机 | Sigma 7 系列 | AC 伺服马达 |
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| Master Series | ||||||||
| 型号 | EtherCAT | 編码器 输入 | 数位输入 & 输出 | 零配件 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Port | Axes | Slave | 反应速度 | 解析度 | 通道数 | 端子板 | 线 | |
| | 1 x RJ-45 | Max. 8 | Max. 64 | 1 MHz | 32-bit | 13-ch DI & 13-ch DO | - | - |
| | Max. 16 | |||||||
| | Max. 32 | |||||||
| | 1 x RJ-45 | Max. 8 | Max. 64 | 1 MHz | 32-bit | 13-ch DI & 13-ch DO | Yes | Yes |
| | Max. 16 | |||||||
| | Max. 32 | |||||||
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| EtherCAT Master based 9000 series PAC | ||||||||
| 型号 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | RAM | I/O Slot | 周期时间 | EtherCAT Slaves | EtherCAT Axes | |||
| | i5-8365UE | 16 GB | 0 | .5/1/2/4/8 ms | Max. 512 | Max. 16 | ||
| | Max. 32 | |||||||
| | i5-8365UE | 16 GB | 2 | Max. 16 | ||||
| | Max. 32 | |||||||
| | Atom E3950 | 8 GB | 0 | Max. 16 | ||||
| | Max. 32 | |||||||
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| 步进电机控制器/驱动器 | ||||||||||
| 型号 | EtherCAT | 马达输出 | 編码器 输入 | 数位输入 | 数位输出 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期时间 | DC | Axis | 输出电流 | 每步微步数 | 通道数 | 频率 | 計数模式 | 通道数 | 通道数 | |
| | 0.5 ms (Note 1) | Yes | 1x stepper motor, (2 phases) | Peak 1.5A | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 | 1 | 4 MHz | AB Phase (Note 2) | 2 (Note 3) | 1 |
| | 1 axis: 1.0 ms 2 axes: 2.0ms 3 axes: 3.0ms 4 axes: 4.0ms | Yes | 4x stepper motor, (2 phases) | 4 | 8 (Note 4) | 2 | ||||
| 注 1：如果选择了所有 PDO，则为 1.0 毫秒。 注 2：A、B、Z，差分 注 3：功能：限位开关、锁存器、简单 DI 注 4：为每个轴保留 2x DI。功能：限位开关、锁存器、简单DI | ||||||||||
| | |||||||||
| 編码器 计数器 | |||||||||
| 型号 | EtherCAT | 編码器 输入 | 比较触出 | 外部锁定讯号输入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期时间 | 分布式时钟 | 类型 | 通道数 | 解析度 | 频率 | 計数模式 | 通道数 | 通道数 | |
| | 0.5 ms | Yes | Incremental | 3 | 32-bit | 4 MHz | CW/CCW, Pulse/Direction, A/B Phase | - | 3 |
| | 2 | 2 | 2 | ||||||
泓格提供各种 I/O 从站模组供使用者组合搭配 EtherCAT 运动控制系统集成。泓格的数位模组带有隔离保护功能并设计成 8、16或32通道。类比模组带有 1、3、4、8及16 通道。
Cycletime 可到 200 us
工业级以太网电缆(CAT5e屏蔽保护) 每站的距离可到100米，接近无限制的扩充性可串连65535个 I/O模组
提供4,8,16和32通道的 EtherCAT I/O模组超过几拾种 I/O模组供选择
可透过指示灯号作故障排除及验证 I/O的状态
节省系统体积 W x H x D (mm) : 33×127×108
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| 模拟量输入模组 | |||||||||
| 型号 | EtherCAT | 模拟量输入模组 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 时间 | 分布式 时钟 | 解析度 | 通道数 | 输入范围 | 感测器 | 精度 | 取样频率 | ||
| | 1 ms | N/A | 12-bit | 8 Diff/16 S.E | 0 ~ 1 0V, ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, 0 ~ 20 mA, ±20 mA, 4 ~ 20 mA or ±4 ~ 20 mA (Software selectable) | - | 0.2% of LSB | 1k Hz (每通道) | |
| | 16-bit | 0.05% of LSB | |||||||
| | 16-bit | 3 (Strain Gauge) | ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±1.25 V, ±625 mV, ±312 mV, ±200 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±25 mV | Full-Bridge | ±0.1% of FSR | ||||
| | 1 (Strain Gauge) | ±1.25 V, ±600 mV, ±300 mV, ±125 mV, ±80 mV, ±60 mV, ±40 mV, ±30 mV, ±20 mV, ±15 mV, ±10 mV | |||||||
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| 模拟量输出模组 | |||||||||
| 型号 | EtherCAT | 模拟量输出模组 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 时间 | 分布式 时钟 | 解析度 | 通道数 | 输出范围 | 感测器 | 精度 | 输出能力 | ||
| | 1 ms | 是 | 12-bit | 4 | ±10 V, ±5 V, 0~10 V, 0 ~ 5 V | - | ±2 LSB | 10V @ 5 mA | |
| | 8 | ||||||||
| | ||||||||
| DC 数字量 I/O 模组 | ||||||||
| 型号 | EtherCAT | 数字量输入通道 | 数位输出通道 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 时间 | 分布式 时钟 | 通道数 | 模式 | 通道数 | 模式 | 负载 | ||
| | 200 us | 是 | - | - | 16 | Open Emitter (Source) | 100 mA/Channel | |
| | 500 mA/Channel | |||||||
| | Open Collector (Sink) | 100 mA/Channel | ||||||
| | 16 | Open Collector (Sink) | ||||||
| Open Emitter (Source) | ||||||||
| | 32 | Open Emitter (Source) | 500 mA/channel | |||||
| | 200 us | 是 | - | - | 16 | Open Collector (Sink) | 700 mA/channel | |
| | 1 ms | 32 | 500 mA/channel | |||||
| | 200 us | 是 | 16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | - | - | - | |
| | 1 ms | 32 | ||||||
| | 200 us | 是 | 13 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 4 | Open Collector/Emitte (跳线设置) | 100 mA/channel | |
| | 200 us | 是 | 8 | Wet (Sink/Source) | 8 | Open Emitter (Source) | 100 mA/channel | |
| | Open Collector (Sink) | |||||||
| | 200 us | 是 | 16 | Wet (Sink/Source) | - | - | - | |
| | 200 us | 是 | 8 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 8 | Open Collector (Sink) | 700 mA/channel | |
| | 1 ms | 16 | 16 | |||||
| | 200 us | 是 | 6 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 6 | Relay, Form A (SPST-NO) | 5 A/channel | |
| | - | - | 16 | |||||
EtherCAT 网关在使用不同通信协议的工业设备之间提供无缝通信。 EtherCAT 网关专门为整合延展其他可靠的现场 总线协议和与现有网络设备的无缝集成而设计，提供了可行的解决方案，可有效地转换使用不同协议的设备中的数据。 .
避免不必要的投资，直接延长运行良好的串行设备的寿 命。使用泓格 EtherCAT 网关，您可以将其连接到不 同网路。
只使用 1 个泓格 EtherCAT 网关，您就能连接多个节 点/设备。这样就可以节省很多不必要的系统成本。
泓格 EtherCAT 网关连接您的设备，而您连接的设备无需做 软硬体改动。所有的数据/协议转换都得以实现，并从网关内部映射到其他的网路。
泓格 EtherCAT 网关的灵活度让您可以转换任意网路命令。不需使用 PLC模组跟编译程式。设定完成即可上线作业。
| | |||||
| Modbus RTU 网关 | |||||
| 型号 | EtherCAT | 通讯 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 周期 时间 | 分布式 时钟 | 通讯协定 | 串列埠 | 支援数位电表 | |
| | 10 ms | - | Modbus RTU (Master) | 1 x RS-232/422/485 | - |
| | Modbus RTU (Salve) | ||||
| | Modbus RTU | 是 | |||
EtherCAT 支持几乎任何拓扑像是线形，树形或星形。如果星形拓扑在特定点需要个分支，则可以使用 EtherCAT 分岐器代替多个从设备。 IN 端口是网络的输入端口。可以在 OUTx 端口上连接更多 EtherCAT 从 站模块
透过 EtherCAT 分岐器从站模组，直接转换菊链拓扑 (Daisy-Chain) 多路分接拓扑 (Branch)，让布线更为容易
菊链拓扑 (Daisy-Chain) 下只要一台从站设备故障后续的设备都会停摆。如果有了 EtherCAT 分岐器可以分隔 成不同区域，意味着只会该区域会受影响，让其他的区域维持正常的产能，另外还让除错功能分开作业，加 速除错排查的效率
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| EtherCAT 光纤转换器模组 ECAT-2511-A 及 ECAT-2511-B 是一对 EtherCAT 与单模光纤之间的讯号转换器，光纤以延长传输距离。由于具备光纤的优点，ECAT-2511-A 和 ECAT-2511-B 透过光纤传输资料时，更加确保传输数据的安全性，并 协助 EtherCAT 网络避开 EMS / RFI 的噪音干扰。 | |||
| 型号 | Ethernet | 光纤 | |
|---|---|---|---|
| Ports | Ports | 波长 | |
| | 1 x RJ-45 | 1 x SC connector, Single-Mode | TX: 1310, RX: 1550 nm |
| | TX: 1550, RX: 1310 nm | ||
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| 分岐器 EtherCAT 连接从站，分别。它们是为了通过菊花链和分支实现移动输出而设计的。 | ||||||||||
| 型号 | EtherCAT | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ports | No. of Nodes | |||||||||
| | 3组 RJ-45 (1组输入/2组输出) | 1节点数 | ||||||||
| | 4组 RJ-45 (1组输入/3组输出) | 2节点数 | ||||||||
| | 6组 RJ-45 (1组输入/5组输出) | 4节点数 | ||||||||
| | 8组 RJ-45 (1组输入/7组输出) | 6节点数 | ||||||||
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