广州天派空间科技有限公司
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主要特点：全视野，多星座，多频率的卫星跟踪优秀的导航卫星系统的航向和俯仰/滚转精度的可靠性和可扩展的定位精度AIM+抗干扰和监控系统超小型设计，业界的低功耗（易于集成可靠地航向性能采用双天线输入，AsteRx-m2a提供精确可靠的航向，结合厘米级的RTK定位
主要特点：
全视野，多星座，多频率的卫星跟踪
优秀的导航卫星系统的航向和俯仰/滚转精度
的可靠性和可扩展的定位精度
AIM +抗干扰和监控系统
超小型设计，业界的低功耗（<1 W）
易于集成
可靠地航向性能
采用双天线输入，AsteRx-m2a提供精确可靠的航向，结合厘米级的RTK定位。 GNSS方向消除了对飞行器动力学或磁性传感器的依赖，以在静态和动态条件下提供的性能。
功能丰富的紧凑设计
同时多星座，多频率跟踪与GNSS +工具集和高更新率，低延迟输出相结合意味着AsteRx-m2a非常适合任何空间受限的工业应用，无论条件如何。
干扰稳健性
AsteRx-m2a具有AIM +功能：当今市场上*的干扰抑制技术。 它可以抑制泛的干扰信号，从简单的连续窄带信号到最复杂的宽带和脉冲干扰信号。 RF频谱可以在时域和频域中实时查看。
超低功耗设计
AsteRx-m2a提供所有1W以下的航向和厘米级RTK定位，是当今市场上任何类似设备的低功耗。 这意味着更低的散热，更简单的集成和一次电池充电支持更长时的运行。
易于集成
AsteRx-m2a配有完整的接口，命令和数据信息。 包含的RxTools软件允许接收器配置，监测以及数据记录和分析。
提供SDK以帮助集成商创建专业的自定义应用程序。AsteRx-m2a与GeoTagZ软件及其用于RPK（再处理动力学）
处理的SDK库兼容。
AsteRx-m2a技术参数
功能
GNSS 技术
448个硬件通道同时跟踪所有可见的卫星
· GPS: L1, L2
· GLONASS: L1, L2
· Galileo1: E1, E5b
· BeiDou1: B1, B2
· SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM
(L1)
· QZSS: L1, L2
RTK (基准站和流动站)1
移动基站1, 2
GNSS 航向
Septentrio’s GNSS+ 技术:
AIM +针对窄带和宽带干扰的的抗干
扰和监测系统
IONO +*的闪烁缓解
APME +用于代码和相位多路径缓解的后验
多路径估算器
RAIM（接收机自主完整性监视）
LOCK+ 重型机械冲击或振动下优越的跟踪性
格式
Septentrio二进制格式（SBF），用样本分析工
具完整记录。
NMEA 0183, v2.3, v3.01, v4.0
RINEX v2.x, 3.x
RTCM v2.x and 3.x (包括MSM消息)
CMR v2.0 and CMR+ (仅CMR+ 输入)
连接
4个高速串行端口（LVTTL）
1 USB设备接口
xPPS 输出 ( 100 Hz)
2 时间标记
用于记录的SDIO接口（包括μSD，SD，eMMC）
输出驱动外部LED
通用输出
性能
定位精度3,4
平面 高程
单点 1.2 m 1.9 m
SBAS 0.6 m 0.8 m
DGNSS 0.4 m 0.7 m
RTK 性能3,4,5
水平精度 0.6 cm + 0.5 ppm
高程精度 1 cm + 1 ppm
初始化时间 7 s
GNSS 姿态精度3,4
天线分离 定 向 俯仰/滚动
1m 0.15° 0.25°
5m 0.03° 0.05°
速度精度3,4 3 cm/s
更新率
位置 100Hz
位置和姿态 50Hz
仅测量 100 Hz
延迟 6 < 10 ms
时间精度
xPPS out7 5 ns
事件准确性 < 20 ns
初次启动固定时间
冷启动8 < 45 s
热启动9 < 20 s
重新获取 平均1 s
跟踪性能（C / N0阈值）
跟踪 20 dB-Hz
获取 33 dB-Hz
包含
· RxTools：完整和直观的GUI工具集，用于接收器控制，监测，数据分析和转换。 它可用于
Windows和Linux。
· GNSS接收器通信SDK
可选配件
· 天线
· GeoTagZ重新处理用于UAS应用程序的软
件和SDK库。
物理属性和环境条件
尺寸 47.5 × 70 × 7.6 mm
(1.87 × 2.75 × 0.29 in)
重量 28 g (0.987 oz)
输入电压 3.3 VDC ± 5%
能耗
GPS/GLO L1/L2 1W
所有信号，所有GNSS星座 1.1W
待机模式 10 mW
天线
连接器 2xU.FL
天线供应电压 3-5.5VDC
天线电流 200mA
天线增益范围 15-45 dB
I/O配置
30 pins Hirose DF40 socket10
60 pins Hirose DF40 socket for expanded
connectivity
环境
操作环境温度 -40 °C to +85 °C
(-40 °F to 185 °F)
储存温度 -55 °C to +85 °C
(-67 °F to 185 °F)
湿度 5% to 95% (无冷凝)
振动 MIL-STD-810G
认证 RoHS
1 可选功能
2 输出率 20 Hz
3 开阔的天空条件
4 RMS等级
5 基线 < 40 Km (24.9 mi)
6 99.9%
7 包括锯齿效应的软件补偿
8 无资料 (没有年历, 没有大致位置)
9 星历表和近似位置已知
10 pin与AsteRx-m2兼容，便于升级
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