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江豚IV水下机器人是基于江豚系列基础全新开发的缆控水下机器人
江豚IV水下机器人是基于江豚系列基础全新开发的缆控水下机器人。该系统配备1个垂直推进器和4个矢量排布的水平推进器，相比上代产品结构更加紧凑，具备更强的动力性能，并且有更强大的扩展性。
江豚IV设计为一款2-3人就可以快速搬运和布放回收的小型水下机器人。整机具有很强的机动性，可以在一定水流下工作，广泛适用于包括水下工程、水下建筑检测等各种应用。虽然该设备体积小巧，但是却具有的扩展性，可以根据用户需求选择额外的摄像头、声纳、机械手或其他传感器和工具，以应对不同的任务。
| 型号 | 江豚IV |
| 尺寸 | 780*520*500 mm |
| 操作深度 | 300m(可定制其他深度) |
| 空气中重量 | 45kg |
| 有效载荷 | 10kg |
| 航行速度 | 3kts |
| 运动 | 3轴+旋转 |
| 水平方向 | 4*1000W |
| 垂直方向 | 1*1000W |
| 单推进器推力 | 17Kg |
| 前向推进 | ＞40kg |
| 分辨率 | 1920*1080 |
| 焦距 | 2.8-12mm |
| 云台 | 垂直±90° |
| 照明灯 | 40W×3 高亮LED |
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