北京星瑞通航科技有限公司
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NavLiDAR X2背包激光扫描系统 NavLiDAR X2背包激光雷达扫描系统是NavLiDAR产品系列的多传感器综合集成版，该设备在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，同时可选配高分辨率全景相机以及高精度GNSS 设备，结合同步定位与制图构建（SLAM）技术，无论扫描环境中是否存在 GNSS 信息，均可获取扫描范围内的高分辨率全景影像以及高精度三维点云数据。可用于电力巡线、林业调查、矿业量测、地下空间信息获取、建筑立面测量、BIM 等领域。
扫描范围广
可获取扫描范围水平0°~360°、垂直-90°~90°的高精度三维点云数据。
作业效率高
采集的目标物点云数据在手机／平板等移动端实时同步显示，支持在线闭环及闭环优化，扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。
点云精度高
结合了GNSS设备、激光雷达扫描方式和SLAM算法，实现了室内外一体化测量，无论是否具有GNSS信号均可实现厘米级数据精度。
数据处理的过程清晰流畅
采集过程中获取到GNSS信号后，可通过配套背包系列的LiFuser-BP处理软件快速生成高精度点云数据。LiFuser-BP软件提供了多种参数配置来完善不同环境下的数据解算工作，支持GNSS数据差分解算、编辑等功能。
操作简易
模块化的结构设计更提升了设备使用的简便性，开机即用，极易上手。
多平台
设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据。
系统参数
重量（含相机）：8.6kg
尺寸：960*318*315mm
相对精度：3cm
精度：5cm
扫描频率（单回波）：600000 点 / 秒
功耗：50W
作业方式
作业方式：背负作业
激光器
激光器个数：2
扫描方式：16线重复扫描
测距：100m@20%反射率
视场角：垂直：180°（-90~90）水平：360°
回波数：2
GNSS 模块
信号跟踪
GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5
GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5
BeiDou: B1,B2
定位精度：1cm+1ppm
相机
分辨率：3840*1920
帧率：30帧
视场角：360°
像素：1800W
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