北京星瑞通航科技有限公司
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Trimble MX2 车载移动扫描 主要特点△高性能的激光扫描仪能够同步获取点云△用紧密耦合的GNSS和惯性导航系统实现精密定位△坚固、可靠、设计结构轻便，低功耗△可以用于任何规格的公路车辆或非公路车辆系统用途广泛、功能齐全，能够提供高度地操作灵活性兼顾经济性和杰出的性能与价值优化工作人员配置，降低外业人员技能要求通过快速安装、数据采集和分析，可以缩短项目的进度历经实践检验的高效分析工作流程增强操作效能，拓宽市场机遇
适用于多种领域的移动测绘系统
Trimble MX2是一款车载移动地理数据采集系统，它把高分辨率激光扫描与高精度定位系统结合在一起，采集带有地理坐标的点云，适用于各种需求。您可以把该系统快速安装到各种规格的公路车辆和非公路车辆上。与传统技术相比，能够减少项目的外业工作时间并降低对测量员的要求。MX2随经过验证的Trimble Trident软件一起提供，能够快速提取和分析原始数据，并把这些数据转变成有用的地理空间情报。
Trimble MX2 技术特点
系统有三大部件：
传感器头
结构紧凑、重量轻、坚固耐用的传感器，可安装到各种大小的车辆上。系统包含一个或两个激光头以及一个用于精确定位的集成Trimble Applanix GNSS和惯导系统模块。双激光头系统采用“蝴蝶式"LiDAR激光雷达配置，以限度地减小扫描阴影。系统可以在数分钟内迅速安装，并且不需要专用车辆。
操作员控制平台
系统控制和数据记录功能由一个运行Trimble Trident Capture软件的坚固耐用型笔记本电脑组成。具备清晰直观的用户界面，使操作员能够快速设置系统参数，管理并记录数据。
分析软件
该系统还包括了经过实践检验的Trimble Trident软件套件，可以把点云快速转换到带有地理参考的坐标系中，。与该系统一起提供的Trident Imaging Hub软件，能够强有力地提供特征物体三维定位、量测和数据层创建，是分析车载移动激光扫描数据和带有地理参考坐标影像的理想工具。可选的Trident Factory软件可以实现更高阶的高度自动化信息提取并优化更为复杂的项目。强大的Applanix POSPac MMS软件为后处理的可选配软件。
高效率地数据采集和分析
由于配备Trimble Applanix GNSS/惯导技术，该系统可以提供高精度数据。在双扫描仪配置下，能够每秒钟采集高达72,000个点。高效、端对端的工作流程以天宝的“采集-提取-分析"方法为基础，它能以单次外业采集和高效内业处理的方式，获取详细的基础设施三维几何信息。系统操作灵活、易于使用、生产效率高、性能优异、成本低。
系统
操作温度：–10°C～+50°C
电源：12 V DC～32 V DC
环境等级：IP65
重量：单激光头：17公斤
双激光头：25公斤
选件：单或双激光头
360度全景相机
激光子系统
类型：单或双SLM-250 1级激光
测程：可达250米
精度：±1 cm (柯达白卡在50米处)
扫描仪视场角：360度
扫描速率：单激光头：20 Hz (1200 rpm)
双激光头：2 x 20 Hz (1200 rpm)
有效测量速率：单激光头：36,000点/每秒
双激光头：72,000点/每秒
脉冲速率：单激光头：36 kHz
双激光头：2 x 36 kHz
定位子系统
类型：Trimble AP20 GNSS 惯性系统
技术：*的 Applanix IN-Fusion GNSS惯导集成技术
GNSS通道数：220
惯性测量单元：Applanix IMU-42 (非ITAR)，200 Hz数据速率
方位角测定：2个GNSS天线，与IMU数据紧密耦合的Applanix GNSS方位角测量系统
定位(米)没有GNSS中断1公里或1分钟GNSS中断：0.02 – 0.05 (后处理); 0.02 – 0.10 (RTK)
0.13 – 0.24 (后处理); 0.35 – 0.69 (RTK)
真航向(度)没有GNSS中断1公里或1分钟GNSS中断：0.025 (后处理)，0.050 (RTK)
0.030 (后处理)，0.070 (RTK)
选件：车轮编码器(DMI)
Trident imaging Hub (标准)
3D点云浏览和导航：3D测量
图像回放，图片和点云融合：点云选择和点云分类工具
航迹导入：图像转换器
相机/激光视轴校准：RGB点云着色
目标检测/配准：SHP/DXF导入和导出
数据库连接：以 LAS1.1/1.2/1.4或csv格式导出点云(按类别可选)
以摄影测量/点云方式添加地物要素：路面缺陷报告
Trident Factory (选项)
表面建模：道路建模器(DTM、横断面、剖面)
标牌和检测：水平/垂直视线
边缘检测：水平/垂直净空分析
中心线检测：Lａnd XML导出
路面标识检测：路面正射影像
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