广州市腾田机械实业有限公司
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随着智能制造技术的快速发展，制造过程越来越复杂和智能化，对工厂物流提出了更高的要求
随着智能制造技术的快速发展，制造过程越来越复杂和智能化，对工厂物流提出了更高的要求。越来越多的企业引进了智能搬运机器人代替人力进行物流搬运，那么企业引进的智能搬运机器人应该有什么性能呢？
一、安全性高
安全是指智能搬运机器人在执行任务时，为了避免人身伤害和财产损失，采取相应的事故预防和控制措施。一般提供视觉传感器和安全激光，在车体前后设置安全防撞条和急停开关，保证人、设施、设备的安全。
二、稳定性好
机器人系统的稳定性可以分为两个方面，一个是机器人运动的翻转稳定性，主要反映机器人在复杂环境下运动和工作的可靠性，以及是否能完成预期的任务，另一个是机器人控制系统的稳定性，主要取决于设计的反馈规律是否能使机器人逐渐跟踪预期的轨迹。现在的企业非常重视效率，一般都是连续生产。搬运机器人如果稳定性不高，容易频繁撞击，导致物料运输不及时或影响生产。影响企业效益。
三、灵活性强
企业道路通道可能暂时被占用。如果智能搬运机器人的灵活性不强，遇到障碍物会停下障碍物，如果不及时进行人工搬运，可能会造成道路拥堵。
因此，智能移动机器人应该采用智能移动算法，能够适应复杂的工厂环境。在道路宽度满足的情况下，当行驶路线暂时被人或物占用时，智能搬运机器人可以绕过障碍物。
四、实现简单，操作方便
简单实现是指在不影响现有生产的情况下，智能搬运机器人的部署和实现。方便操作是指现场操作人员无需复杂的指令就可以灵活控制机器人执行相应的任务。易于实施。
| 型号 | EAGV300 | |
| 基础参数 | 外观尺寸（L*W*H）（mm） | 1075*695*300 |
| 自重（含电池）(kg) | 140 | |
| 载重（kg） | 300（可定制） | |
| 标准举升高度（mm） | 50 | |
| 性能 | 运行速度（分段可调）（m/s） | 0-1200 |
| 导航方式 | 激光导航/二维码导航 | |
| 重复定位精度（mm） | ±10mm/±5mm | |
| 运动方式 | 前进后退，左右转弯，原地旋转 | |
| 动力电池 | 锂电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量 | 24V/50AH | |
| 额定运行时间（h） | 6-8 | |
| 充满充电时间（h） | 2 | |
| 安全防护 | 激光防撞 | ● |
| 机械防撞 | ● | |
| 急停按钮、声光报警 | ● | |
| 3D视觉识别 | ○ | |
| 3D视觉防撞 | ○ | |
| 其他 | 车载显示屏 | — |
| 操作模式 | 手动/自动 | |
| 充电模式 | 手动/自动 | |
| 通信方式（漫游） | 无线通信 | |
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