常州铭汉机器人科技有限公司
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实用新型内容实用新型目的为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种结构合理、喷涂均勻、能提高工作效率、降低生产成本的全自动涂覆机器人
实用新型内容实用新型目的为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是为了提供 一种结构合理、喷涂均勻、能提高工作效率、降低生产成本的全自动涂覆机器人。技术方案为实现上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种全自动涂 覆机器人，包括多根立柱、水平支架、升降装置、行走装置、机械手、控制箱、滑块，所述水平 支架安装在立柱的顶端，在支架上设有导轨，所述滑块通过行走装置在导轨上来回移动；所 述升降装置包括气缸，气缸固定在滑块上，气缸中的活塞杆穿过滑块后与机械手连接；在支 架的下方从左至右依次设有浸渍篮、浸渍装置、离心装置；在支架上并在与浸渍篮、浸渍装 置、离心装置相对应的位置上分别安装有光电开关；气缸、行走装置以及每个光电开关分别 与控制箱连接。
本实用新型的工作原理在浸渍篮中放入待浸渍的配件，然后滑块在行走装 置的驱动下运行至浸渍篮的正上方，然后机械手在升降装置的驱动下向下运动并将浸渍篮 提起，此时夹有浸渍篮的机械手随着滑块一起向左运行至浸渍装置的上方，此时机械手向 下运动并将浸渍篮放入浸渍装置中浸渍，当浸渍时间到时机械手再将浸渍篮提起，然后夹 有浸渍篮的机械手随着滑块一起运行至离心装置的上方，然后再将浸渍篮放入离心装置中 离心，将配件上多余的涂料甩掉，当离心时间到时机械手再将浸渍篮提起并在行走装置的 驱动下继续向左运动至下个工序。整个过程中滑块的左右运行以及机械手的升降运动都是 通过控制箱来控制的。在所述浸渍装置和所述离心装置的上方设有滑盖。当浸渍篮浸渍时，滑盖滑向浸 渍装置上，这样可以保证配件在恒温下浸渍；当进行离心时，滑盖再滑向离心装置的上用来 挡住多余涂料的溅出。
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