北京沃尔康科技有限责任公司
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产品简介： 压电射流角加速度传感器具有承受高冲击、寿命长、成本低等优点。可做为测量角加速度的敏感元件，广泛应用于机器人、飞机、舰船、车辆的测量和控制系统
一、原理结构
气体摆式倾角传感器是一种新型传感器，它的工作介质是气体，敏感元件是热敏丝。这种传感器可用于汽车、舰船和机器人的姿态测控系统，也可广泛应用于测井斜、房屋建筑等工程中。它具有测量范围宽、响应快、精度高、寿命长和成本低等优点。
在重力场内，密度大的气体下沉，密度小的气体上浮。利用热敏丝加热空气，其周围空气密度减小，由于浮升力的存在，热空气上浮，热气流力图保持在竖直向上方向，这就形成一个具有单摆特性的“气体摆”。
利用一对热敏丝作敏感元件，既可以形成“气体摆”，又可以检测敏感元件的倾斜角度。热敏丝设置在敏感元件内，敏感元件内腔为圆柱形或球形。图2-1示出采用平行丝结构的敏感元件电路示意图。热敏丝r1和r2是电桥的两臂。敏感元件平置并无振动时，r1和r2在同一水平面内，r1＝r2＝r，电桥平衡，输出为零。当有倾角θ输入时，由于r1和r2的温度场相互影响，r1≠r2，输出信号为V0，其大小与倾角θ呈线性关系，即 V0＝Ｋ·θ 式中，K为比例常数。通过信号处理，根据终端信号的大小和极性，就可以得知倾角θ的大小及方向。倾角传感器电路包括电源、电桥电源、放大、滤波、补偿、限幅等几部分，其电路方框图如图2-2所示。图2-3、2-4示出倾角传感器的插座接点分配和外形尺寸。
图2-1 气体摆式倾角传感器敏感头电路示意图
图2-2 电路原理方框图
图2-3 气体摆式倾角传感器插座接点分配图
图2-4 气体摆式倾角传感器外形尺寸
图2-6 插座接点分配
二、技术指标
表1.9 CJAYS型压电射流角加速度传感器主要性能指标
| 测量范围(°)／s | ±360 | 输出电压范围 | 0～±5V |
| 非线性度(%FS) | ＜1%FS | 工作温度(℃) | －40～＋50℃ |
| 灵敏限(°)／s | ＜0.5(°)／s2 | 冲 击/g | ≤16 000g |
| 交叉耦合 | ＜1%FS | 振 动/g | 4g |
| 频率响应 | 10Hz | MTBF | 25 000h（下限） |
| 线加速度敏感量 | ＜0.01(°)／s2/g | 重量/g | 400g |
| 准备时间 | ＜15s | 外形尺寸/mm | 72mm×57mm×51mm |
| 零位误差 | ＜0.1%FS | 供应电源 | ±15V，250mA |
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